雷达目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·发展现状 | 第9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 目标跟踪基本知识 | 第11-29页 |
| ·目标运动模型 | 第11-14页 |
| ·匀速度和匀加速度运动模型 | 第11-12页 |
| ·一阶时间相关模型 | 第12-13页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第13-14页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第14-15页 |
| ·滤波与预测 | 第15-25页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第15-18页 |
| ·常增益滤波 | 第18-19页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第19-23页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第23-25页 |
| ·边扫描边跟踪雷达工作原理 | 第25-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 雷达航迹起始 | 第29-39页 |
| ·航迹起始波门的形状和尺寸 | 第29-31页 |
| ·航迹起始算法 | 第31-35页 |
| ·直观法 | 第32页 |
| ·逻辑法 | 第32-33页 |
| ·Hough 变换法 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 雷达航迹关联 | 第39-65页 |
| ·单目标数据关联算法 | 第40-43页 |
| ·最近邻算法 | 第41页 |
| ·概率数据关联算法 | 第41-43页 |
| ·多目标数据关联算法 | 第43-57页 |
| ·联合概率数据互联算法 | 第45-51页 |
| ·简化联合概率数据关联算法 | 第51-52页 |
| ·快速联合概率关联算法 | 第52-54页 |
| ·广义联合互联数据互联算法 | 第54-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 雷达数据处理算法的评估方法 | 第65-69页 |
| ·Monte Carlo 方法 | 第65页 |
| ·解析法 | 第65-66页 |
| ·半实物仿真方法 | 第66-67页 |
| ·实验验证法 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
