基于深度摄像机的增强现实系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·增强现实概述 | 第11-16页 |
| ·增强现实特点 | 第12页 |
| ·增强现实的研究进展与应用 | 第12-15页 |
| ·增强现实现状 | 第15-16页 |
| ·基于深度摄像的增强现实系统 | 第16-19页 |
| ·深度摄像系统作为 AR 系统的关键特性 | 第17页 |
| ·深度摄像机的 AR 应用前景 | 第17-19页 |
| ·论文工作意义与内容组织 | 第19-21页 |
| 第二章 深度摄像系统原理及开发环境 | 第21-31页 |
| ·深度摄像系统原理 | 第21-24页 |
| ·Kinect 的组成结构和技术规格 | 第21-22页 |
| ·Kinect 深度摄像原理 | 第22-24页 |
| ·KINECT 开发工具与开发流程 | 第24-30页 |
| ·Kinect SDK | 第24-25页 |
| ·Kinect 配置与开发流程 | 第25-27页 |
| ·Kinect 数据处理与机制 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 深度摄像系统的标定配准与优化 | 第31-52页 |
| ·KINECT 深度摄像系统标定 | 第31-40页 |
| ·Kinect 深度摄像系统内参标定 | 第31-34页 |
| ·深度摄像系统外参及标定 | 第34-36页 |
| ·深度摄像系统标定算法 | 第36-40页 |
| ·KINECT 的彩色与深度摄像系统的配准 | 第40-42页 |
| ·摄像头配准目的 | 第40-41页 |
| ·配准原理 | 第41-42页 |
| ·KINECT 参数标定与配准实验 | 第42-46页 |
| ·KINECT 深度图像修复 | 第46-51页 |
| ·深度图像修复原理 | 第46-47页 |
| ·深度图像修复算法与实现 | 第47-50页 |
| ·修复结果与性能分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于深度数据的场景几何分析 | 第52-62页 |
| ·基于增强现实应用的场景表面分析 | 第52-55页 |
| ·基于深度数据的表面点法向量估算 | 第53-55页 |
| ·真实场景平面分割提取分析 | 第55-57页 |
| ·真实场景物体分割与虚实遮挡分析 | 第57-60页 |
| ·物体识别 | 第57页 |
| ·基于深度数据的物体分割技术 | 第57-59页 |
| ·物体虚实遮挡分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于深度摄像机的 AR 系统实现 | 第62-81页 |
| ·AR 系统实现原理 | 第62-63页 |
| ·虚拟可视化实现工具 | 第63-69页 |
| ·图形接口 | 第63-65页 |
| ·DirextX 架构和 XNA | 第65-67页 |
| ·Direct3D 虚拟物体渲染与显示技术 | 第67-69页 |
| ·虚实融合的 AR 系统设计 | 第69-74页 |
| ·物体虚实遮挡处理 | 第69-70页 |
| ·系统原理和结构 | 第70-71页 |
| ·系统实现与结果分析 | 第71-74页 |
| ·AR 系统的人机交互实现 | 第74-80页 |
| ·虚实融合 | 第75页 |
| ·交互识别 | 第75-76页 |
| ·系统架构与实现结果 | 第76-78页 |
| ·系统性能分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
