| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无线传感网络的研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感网络的特征 | 第10-12页 |
| ·无线传感网络定位性能及系统评价 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 实验平台概述 | 第17-19页 |
| ·硬件平台 | 第17页 |
| ·软件平台 | 第17-19页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第17页 |
| ·XServe | 第17-18页 |
| ·XSniffer | 第18-19页 |
| 第三章 基于标准 RSSI 定位算法的定位系统设计与实现 | 第19-33页 |
| ·RSSI 定位算法 | 第19-20页 |
| ·RSSI 测距 | 第19页 |
| ·三边测量法定位 | 第19-20页 |
| ·TinyOS 平台上 RSSI 定位算法的实现 | 第20-26页 |
| ·总体实验思路 | 第21-22页 |
| ·系统实现 | 第22-26页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第26-31页 |
| ·两个信标节点放置在坐标轴上，另外一个随机放置 | 第26-28页 |
| ·双侧摆放信标节点（信标节点构成等边三角形） | 第28-29页 |
| ·随机摆放信标节点 | 第29-31页 |
| ·数据误差分析 | 第31-33页 |
| 第四章 基于改进 RSSI 定位算法的定位系统设计与实现 | 第33-49页 |
| ·RSSI 改进定位算法 | 第33-35页 |
| ·无线信号传播模型 | 第33-34页 |
| ·动态路径损耗指数的获取 | 第34页 |
| ·RSSI 测距 | 第34页 |
| ·差值定义 | 第34-35页 |
| ·TinyOS 平台上改进 RSSI 定位算法的实现 | 第35-43页 |
| ·总体实验思路 | 第35-36页 |
| ·系统实现 | 第36-43页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第43-47页 |
| ·四个信标节点放置在坐标轴上，另外一个随机放置 | 第43-44页 |
| ·信标节点构成正五边形 | 第44-46页 |
| ·随机摆放信标节点 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于加权质心定位算法的定位系统设计与实现 | 第49-59页 |
| ·加权质心定位算法 | 第49-51页 |
| ·质心定位算法 | 第49页 |
| ·加权质心定位算法 | 第49-51页 |
| ·TinyOS 平台上加权质心定位算法的实现 | 第51-52页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第52-57页 |
| ·两个信标节点放置在坐标轴上，另外一个随机放置 | 第52-54页 |
| ·双侧摆放信标节点（信标节点构成等边三角形） | 第54-55页 |
| ·随机摆放信标节点 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| ·存在的问题 | 第59页 |
| ·未来的应用前景 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
