| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构和主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 运动背景估计 | 第14-25页 |
| ·全局运动估计原理 | 第15-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-21页 |
| ·平移运动参数模型 | 第19页 |
| ·仿射运动参数模型 | 第19-20页 |
| ·投影运动参数模型 | 第20页 |
| ·双线性运动参数模型 | 第20-21页 |
| ·运动估计方法 | 第21-24页 |
| ·光流场法 | 第21-22页 |
| ·块匹配算法 | 第22页 |
| ·灰度投影算法 | 第22-23页 |
| ·特征匹配法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于全局估计的运动目标检测 | 第25-36页 |
| ·常见的运动检测方法 | 第25-27页 |
| ·光流法 | 第25-26页 |
| ·帧差法 | 第26页 |
| ·背景差分法 | 第26-27页 |
| ·基于全局运动估计的目标检测 | 第27-32页 |
| ·摄像机参数模型选取 | 第27-28页 |
| ·运动估计方法选取 | 第28页 |
| ·特征点的选取 | 第28-29页 |
| ·特征点匹配 | 第29-30页 |
| ·全局运动估计参数求解 | 第30-31页 |
| ·运动补偿 | 第31-32页 |
| ·基于全局运动估计的目标检测算法描述 | 第32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 运动目标跟踪 | 第36-51页 |
| ·常见运动目标跟踪方法分类 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第37-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第39-41页 |
| ·MEAN SHIFT算法 | 第41-44页 |
| ·CAMSHIFT算法 | 第44-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波和CAMSHIFT相结合的目标跟踪算法 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·未来展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |