| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 容错系统和Petri网相关知识 | 第14-24页 |
| ·三模冗余容错系统相关知识 | 第14-15页 |
| ·容错技术 | 第14-15页 |
| ·三模冗余容错系统的基本原理 | 第15页 |
| ·Petri网相关知识 | 第15-20页 |
| ·Petri网的介绍 | 第15-16页 |
| ·Petri网的基本概念 | 第16-18页 |
| ·Petri网的基本性质 | 第18页 |
| ·Petri网模型介绍 | 第18-19页 |
| ·Petri网的分析方法 | 第19-20页 |
| ·三模冗余容错系统的功能模型 | 第20-24页 |
| ·故障检测 | 第21页 |
| ·故障诊断 | 第21页 |
| ·故障恢复 | 第21-22页 |
| ·同步 | 第22-24页 |
| 第三章 基于Petri网的故障检测模型建模 | 第24-29页 |
| ·TMR容错系统故障检测流程 | 第24页 |
| ·TMR容错系统故障检测的Petri网模型 | 第24-26页 |
| ·构建基于Petri网的TMR容错系统故障检测模型的可达图 | 第26-27页 |
| ·TMR容错系统故障检测Petri网模型的验证 | 第27-29页 |
| ·可达性分析 | 第27-28页 |
| ·活性分析 | 第28页 |
| ·有界性和安全性分析 | 第28页 |
| ·完备性分析 | 第28-29页 |
| 第四章 基于Petri网的任务同步模型建模 | 第29-37页 |
| ·TMR容错系统任务同步流程 | 第29页 |
| ·TMR容错系统任务同步的Petri网模型 | 第29-33页 |
| ·构建基于Petri网的TMR容错系统任务同步模型的可达图 | 第33-35页 |
| ·TMR容错系统任务同步Petri网模型的验证 | 第35-37页 |
| ·可达性分析 | 第35页 |
| ·活性分析 | 第35-36页 |
| ·有界性和安全性分析 | 第36页 |
| ·完备性分析 | 第36-37页 |
| 第五章 基于Petri网的TMR容错系统功能模型的仿真 | 第37-46页 |
| ·ExSpect仿真工具介绍 | 第37-38页 |
| ·基于Petri网的TMR容错系统故障检测模型仿真 | 第38-42页 |
| ·TMR容错系统的故障检测Petri网模型仿真界面 | 第38-39页 |
| ·TMR容错系统故障检测仿真模型的类型定义 | 第39-41页 |
| ·TMR容错系统故障检测的Petri网模型仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·基于Petri网的TMR容错系统任务同步模型仿真 | 第42-46页 |
| ·TMR容错系统的任务同步Petri网模型仿真界面 | 第42-43页 |
| ·TMR容错系统任务同步仿真模型的类型定义 | 第43-45页 |
| ·TMR容错系统任务同步的Petri网模型仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的项目 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
