参数化多维标度定位方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·本文研究内容的背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·室内定位技术发展介绍 | 第13-20页 |
| ·室内定位系统分类 | 第13-14页 |
| ·定位信号测量方法发展介绍 | 第14-20页 |
| ·定位精度偏差评价 | 第20-23页 |
| ·偏差估计表达式 | 第20-23页 |
| ·克拉美罗下界 | 第23页 |
| ·本文主要研究工作和内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 多维标度方法在定位中的应用 | 第25-47页 |
| ·MDS 方法的定位机理和应用 | 第25-26页 |
| ·经典 MDS 方法介绍 | 第26-29页 |
| ·以原点为质心的经典 MDS 方法 | 第26-28页 |
| ·以任意点为质心的 MDS 方法 | 第28-29页 |
| ·经典 MDS 在无线传感器网络节点定位中的应用 | 第29-39页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第30页 |
| ·修正 MDS 算法 | 第30-33页 |
| ·基于子空间的 MDS 方法 | 第33-35页 |
| ·加权多维标度算法 | 第35-36页 |
| ·加权多维标度算法应用于部分节点联通网络 | 第36页 |
| ·统一框架下的加权 MDS 方法 | 第36-38页 |
| ·MDS 时差定位算法 | 第38-39页 |
| ·多维标度方法的统计特性研究 | 第39-42页 |
| ·高斯噪声模型中距离测量克拉美罗下界的统一表达式 | 第39-41页 |
| ·优化问题中均方误差表达式的统一框架 | 第41-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 多维标度快速定位方法 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三站拉格朗日乘子法 | 第47-52页 |
| ·方法描述 | 第47-50页 |
| ·仿真与讨论 | 第50-52页 |
| ·多站拉格朗日乘子法 | 第52-62页 |
| ·方法描述 | 第52-55页 |
| ·理论性能的推导 | 第55-57页 |
| ·克拉美罗下界的推导 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-62页 |
| ·三站加权拉格朗日乘子法 | 第62-66页 |
| ·方法描述 | 第62-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 到达角度多维标度定位方法 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·方法描述 | 第67-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 多维标度噪声向量最小二乘解 | 第74-80页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·方法描述 | 第74-76页 |
| ·仿真分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 复数多维标度定位方法 | 第80-87页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·方法描述 | 第80-83页 |
| ·仿真分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 相对位置室内定位方法与实现 | 第87-107页 |
| ·基于对数正态模型的 RSS 测量位置估计分析 | 第87-95页 |
| ·距离测量的对数正态模型克拉美罗下界 | 第88-89页 |
| ·基于对数正态模型的最优无偏距离估计量 | 第89-91页 |
| ·基于对数正态模型的均方误差最小线性距离估计量 | 第91-92页 |
| ·基于对数正态模型的无偏位置估计量 | 第92-95页 |
| ·相对位置室内定位方法介绍 | 第95-101页 |
| ·相对位置定位估计中的克拉美罗下界 | 第95-99页 |
| ·相对位置定位中的最大似然估计量 | 第99-101页 |
| ·相对位置室内定位方法实现 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第107-109页 |
| ·全文总结 | 第107-108页 |
| ·工作展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 作者攻博期间取得的研究成果 | 第117-119页 |
