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路口行驶车辆检测与跟踪技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
目录第8-10页
插图索引第10-12页
表格索引第12-13页
缩略语表第13-14页
第一章 绪论第14-23页
   ·研究背景第14-15页
   ·研究现状第15-20页
     ·道路视频监控系统研究现状第15-16页
     ·目标检测技术研究现状第16-18页
     ·目标跟踪技术研究现状第18-20页
   ·研究难点第20-21页
   ·论文章节安排及创新点第21-23页
第二章 道路视频监控系统结构第23-30页
   ·道路视频监控系统的一般模型第23-25页
   ·车辆检测与跟踪系统结构第25-27页
   ·路口视频监控在 ITS 中的应用第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 车辆检测第30-50页
   ·背景建模第30-39页
     ·基于混合高斯模型的目标检测第31-35页
     ·基于核密度估计的目标检测第35-39页
   ·车体检测第39-48页
     ·车体检测方法第41-44页
     ·结合前景检测图的车体检测实验第44-48页
   ·本章小结第48-50页
第四章 车辆跟踪第50-71页
   ·均值漂移算法第50-61页
     ·均值漂移算法简介第51-52页
     ·概率密度梯度估计第52-53页
     ·均值漂移向量第53-55页
     ·均值漂移算法收敛性第55页
     ·均值漂移算法在目标跟踪中的应用第55-59页
     ·实验结果第59-61页
   ·视角变换算法第61-63页
   ·基于视角变换的均值漂移算法第63-70页
     ·改进跟踪算法原理第63-65页
     ·改进跟踪算法结果分析第65-70页
   ·本章小结第70-71页
第五章 总结与展望第71-74页
   ·研究内容总结第71-73页
   ·未来研究展望第73-74页
参考文献第74-80页
致谢第80-81页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第81-83页

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