| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动控制系统的发展历程 | 第10页 |
| ·步进电机驱动控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·步进电机驱动回路 | 第10-12页 |
| ·步进电机细分驱动算法 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 混合式步进电机原理及其驱动控制系统 | 第15-24页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第15-20页 |
| ·混合式步进电机的结构特点 | 第15-16页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·混合式步进电机的运行特性 | 第17-19页 |
| ·混合式步进电机的驱动特性 | 第19-20页 |
| ·混合式步进电机双闭环驱动控制系统 | 第20-23页 |
| ·电流环的设计(PI) | 第21-22页 |
| ·速度环的设计(PID) | 第22页 |
| ·构建电流、速度双闭环步进电机驱动控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于细分算法的步进电机驱动力矩的研究 | 第24-30页 |
| ·细分算法的基本思想 | 第24-25页 |
| ·细分控制函数 | 第25-26页 |
| ·细分驱动对步进电机运行的影响 | 第26-28页 |
| ·细分驱动的实现 | 第28-29页 |
| ·多级细分驱动的阶梯波的产生 | 第28页 |
| ·多级细分驱动的实现 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 步进电机驱动控制系统的硬件设计 | 第30-37页 |
| ·单片机最小控制系统的设计 | 第30-32页 |
| ·功率驱动回路的设计 | 第32-34页 |
| ·反馈滤波和过流保护设计 | 第34页 |
| ·原理图的绘制以及 PCB 板的制作 | 第34-36页 |
| ·利用 candence 软件绘制驱动系统的原理图 | 第35页 |
| ·原理图验证以及生成网络表 | 第35-36页 |
| ·制作 PCB 并生成光绘文件 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 步进电机驱动控制系统的软件设计 | 第37-46页 |
| ·步进电机驱动控制系统的流程图 | 第37-38页 |
| ·利用 MAPLAB 软件设计初始化模块 | 第38-41页 |
| ·建立驱动控制的细分表 | 第41-42页 |
| ·整机调试 | 第42-43页 |
| ·软件仿真结果对比分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附件 | 第52页 |