液压盘式刹车ABS控制策略及数字仿真

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·本课题研究的背景	第10-11页
·汽车防抱死制动系统(ABS)概述	第11-12页
·本文主要研究内容	第12-14页
第二章 ABS控制策略理论研究及仿真工具	第14-20页
·ABS控制策略及其应用	第14-18页
·本论文所用的仿真工具介绍	第18-20页
第三章 液压盘式刹车动力学模型的建立	第20-29页
·液压盘式刹车实体模型的建立	第20-21页
·数学模型的分析	第21-22页
·液压盘式刹车动力学模型	第22-29页
第四章 液压盘式刹车ABS控制策略研究	第29-51页
·滑模变结构控制	第29-40页
·ABS的实时参数整定PID控制	第40-49页
·本章小结	第49-51页
第五章 基于变结构与PID控制方法的机电联合仿真	第51-61页
·联合数字仿真简介	第51页
·机电联合仿真	第51-58页
·ABS机电联合仿真结果与分析	第58-60页
·本章小结	第60-61页
第六章 全文总结和研究展望	第61-63页
·全文总结	第61-62页
·研究展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页
个人简介	第67-69页
附录	第69-72页