船体装配三维快速安装定位系统总体设计及关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1. 绪论	第8-14页
·研究背景与意义	第8-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·论文的主要研究内容	第12-14页
2. 船体装配三维快速安装定位系统总体设计	第14-26页
·系统划分及定义	第14-17页
·三维数字场测量系统构建	第17-19页
·空间定位系统	第19页
·机器人控制系统	第19-20页
·爬壁机器人本体系统	第20-25页
·本章小结	第25-26页
3. 相关技术分析	第26-31页
·样件表面数字化技术	第26-28页
·室内定位技术	第28页
·机器视觉及其原理	第28-30页
·本章小结	第30-31页
4. 虚拟装配仿真数据库系统设计与实现	第31-42页
·数据库系统研究意义及目的	第31-32页
·数据库总体方案设计	第32-35页
·数据库系统详细设计	第35-39页
·数据库结构设计	第39-41页
·本章小结	第41-42页
5. 空间定位原型系统的设计与验证	第42-54页
·室内空间定位系统方案选用	第42-43页
·超声波室内定位原理	第43-45页
·超声波室内定位原型系统设计	第45-49页
·超声波室内定位原型系统验证	第49-52页
·本章小结	第52-54页
6. 总结与展望	第54-56页
·全文总结	第54-55页
·课题展望	第55-56页
致谢	第56-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第62页