| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-15页 |
| ·材料疲劳试验系统原理 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国内外高频疲劳试验机发展 | 第17-19页 |
| ·线性时变系统控制技术 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 谐振式材料疲劳试验系统的分析研究 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电磁激振系统分析 | 第22-24页 |
| ·电磁激振器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·电磁铁的数学模型 | 第23页 |
| ·电磁力计算 | 第23-24页 |
| ·材料疲劳试验系统模型 | 第24-35页 |
| ·材料疲劳试验系统振动微分方程的建立 | 第24-27页 |
| ·试件裂纹随时间的变化 | 第27页 |
| ·试件刚度分析 | 第27-30页 |
| ·主振弹簧和激振弹簧刚度分析 | 第30-31页 |
| ·被控对象传递函数的建立 | 第31-32页 |
| ·系统固有频率计算 | 第32-35页 |
| ·材料疲劳试验系统稳定性及动态特性分析 | 第35-38页 |
| ·稳定性分析 | 第35页 |
| ·动态特性分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 谐振式材料疲劳试验系统振动幅值自适应模糊控制技术 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第41页 |
| ·模糊控制技术 | 第41-48页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第42-43页 |
| ·模糊控制系统的基本工作原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第48-53页 |
| ·自适应模糊控制器基本特性 | 第48-49页 |
| ·疲劳试验系统振动幅值自适应模糊PID控制器设计 | 第49-53页 |
| ·控制算法仿真比较分析 | 第53-62页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第53-58页 |
| ·自适应模糊PID控制仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 谐振式材料疲劳试验振动载荷控制系统设计实现 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·控制系统总体设计 | 第63-64页 |
| ·硬件规划 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-74页 |
| ·串口通信设计 | 第65-69页 |
| ·数据处理程序设计 | 第69-72页 |
| ·控制软件设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 实验研究 | 第75-88页 |
| ·实验目的及内容 | 第75页 |
| ·实验平台介绍 | 第75-76页 |
| ·疲劳裂纹扩展实验 | 第76-80页 |
| ·实验目的及内容 | 第76-77页 |
| ·实验步骤 | 第77-78页 |
| ·实验的数据与结果分析 | 第78-80页 |
| ·振动载荷闭环控制实验 | 第80-85页 |
| ·控制系统实现程序流程 | 第81-82页 |
| ·控制系统程序主界面 | 第82-83页 |
| ·实验运行及结果分析 | 第83-85页 |
| ·系统正弦激励下的开环特性实验 | 第85-87页 |
| ·开环特性实验程序流程 | 第85-86页 |
| ·实验运行及结果分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 附录A | 第90-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间参加旳科研项目和成果 | 第98页 |