室内飞艇综合检测与参数标定系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题来源和应用背景 | 第12-13页 |
| ·室内无人飞艇综合检测与参数标定研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·无人飞艇技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 室内无人飞艇参数标定系统研究 | 第17-35页 |
| ·艇载电子设备系统参数标定的方法研究 | 第18-20页 |
| ·室内无人飞艇系统的组成 | 第18-19页 |
| ·室内无人飞艇系统参数标定需求分析 | 第19-20页 |
| ·室内无人飞艇系统参数标定 | 第20-34页 |
| ·自主控制系统的参数标定 | 第20-21页 |
| ·艇载控制系统的参数标定 | 第21-23页 |
| ·通信模块的参数标定 | 第23-24页 |
| ·电子调速器与电机的参数标定 | 第24-26页 |
| ·数字电子罗盘的参数校准 | 第26-27页 |
| ·电量监控报警系统的参数标定 | 第27-28页 |
| ·艇囊内氦气气压的参数标定 | 第28页 |
| ·UWB 导航传感器系统的参数校准 | 第28-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 室内无人飞艇综合检测系统硬件设计与实现 | 第35-46页 |
| ·无人飞艇系统综合检测需求分析 | 第35-36页 |
| ·无人飞艇系统综合检测系统的组成和功能 | 第36页 |
| ·无人飞艇系统在线检测 | 第36-40页 |
| ·无人飞艇系统在线检测的设计要求 | 第36-37页 |
| ·无人飞艇系统在线检测的硬件实现 | 第37-40页 |
| ·无人飞艇系统离线检测 | 第40-45页 |
| ·无人飞艇系统离线线检测的设计要求 | 第40页 |
| ·电子调速器及电机功能性离线检测原理与设计 | 第40-42页 |
| ·数字电子罗盘HMR3300 的离线检测 | 第42-44页 |
| ·无线数传模块的离线检测 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 室内无人飞艇综合检测系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·室内无人飞艇系统综合检测软件需求分析 | 第46页 |
| ·室内无人飞艇在线检测系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·室内无人飞艇在线检测软件的总体构成 | 第46-47页 |
| ·在线检测软件设计流程 | 第47-48页 |
| ·在线检测数据帧设计 | 第48-49页 |
| ·在线检测软件的功能实现 | 第49-51页 |
| ·室内无人飞艇离线检测系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·室内无人飞艇离线检测软件设计 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 室内无人飞艇综合检测系统联调与排故 | 第53-60页 |
| ·系统调试环境 | 第53-54页 |
| ·系统检测调试步骤 | 第54-56页 |
| ·功能模块的离线检测 | 第54-55页 |
| ·无人飞艇系统逻辑功能离线测试以及在线功能检测 | 第55-56页 |
| ·无人飞艇回收后检测分析 | 第56页 |
| ·主要故障分析与解决方法 | 第56-59页 |
| ·飞艇系统通信测试与排故 | 第56-57页 |
| ·通信故障分析与解决方法 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第65页 |
