| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机系统的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器矢量控制技术的发展和现状 | 第12-15页 |
| ·适用于中高速运行的永磁同步电机无位置传感器技术 | 第12-13页 |
| ·适用于低速（零速）运行的永磁同步电机无位置传感器技术 | 第13-15页 |
| ·课题研究背景与论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统的原理与仿真 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高频信号注入法无传感器控制系统 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·传统高频信号注入转子位置检测方法 | 第25-30页 |
| ·永磁同步电机高频模型 | 第25-26页 |
| ·旋转高频信号注入法 | 第26-27页 |
| ·脉振高频电压注入法 | 第27-30页 |
| ·脉振高频电流注入法 | 第30-31页 |
| ·脉振高频电流注入法原理 | 第30页 |
| ·脉振高频电流注入法位置估算器设计 | 第30-31页 |
| ·脉振高频电流注入法无传感器控制系统的仿真研究 | 第31-34页 |
| ·脉振高频电流注入法无传感器控制系统的建模 | 第31-32页 |
| ·低速下无传感器运行仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| ·定子电阻对转子位置估计的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 实验系统的软硬件设计 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| ·DSP 及其外围控制电路 | 第37-41页 |
| ·采样调理电路 | 第41-42页 |
| ·保护电路 | 第42-43页 |
| ·光电码盘隔离电路 | 第43-44页 |
| ·驱动电路 | 第44页 |
| ·D/A 芯片译码电路 | 第44-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-49页 |
| ·DSP 资源分配 | 第45-46页 |
| ·软件整体结构 | 第46-47页 |
| ·子功能模块设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·有位置传感器下调速系统实验 | 第50-52页 |
| ·电机空载实验 | 第50页 |
| ·机组空载转速阶跃实验 | 第50-51页 |
| ·机组带载实验 | 第51-52页 |
| ·无位置传感器下调速系统实验 | 第52-55页 |
| ·零速无位置传感器系统实验 | 第52-54页 |
| ·低速无位置传感器系统实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·本文总结 | 第56页 |
| ·对后续工作的展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |