| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·卷板机概述 | 第11-13页 |
| ·国外卷板机发展现状 | 第13页 |
| ·国内卷板机发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题的来源与本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 四辊卷板机的工作原理 | 第16-23页 |
| ·四辊卷板机的机械结构介绍 | 第16-17页 |
| ·四辊卷板机液压系统工作原理 | 第17-20页 |
| ·四辊卷板机弯板工艺过程分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 板材弯曲回弹问题分析 | 第23-33页 |
| ·弹塑性理论基础 | 第23-25页 |
| ·板材弯卷成形过程及变形分析 | 第23-25页 |
| ·板材弯卷的力学简化与假设 | 第25页 |
| ·弹塑性理论推导弯曲回弹量 | 第25-28页 |
| ·板材弯曲回弹量控制与结果分析 | 第28-32页 |
| ·机床坐标系的确定 | 第28页 |
| ·侧辊行程和板材成形半径之间的关系模型 | 第28-30页 |
| ·实测结果对公式验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 四辊卷板机数控系统的总体设计方案 | 第33-48页 |
| ·数控系统硬件总体设计方案 | 第33-41页 |
| ·数控系统的硬件结构 | 第36-38页 |
| ·电气部分设计 | 第38-41页 |
| ·数控系统软件总体设计方案 | 第41-47页 |
| ·软件开发平台 | 第41-42页 |
| ·数控系统的软件结构 | 第42页 |
| ·数控系统软件功能分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 四辊卷板机数控系统的主要功能及实现方法 | 第48-69页 |
| ·板料精确进给功能的实现 | 第48-52页 |
| ·伺服系统类型的选择 | 第48-49页 |
| ·主轴驱动伺服系统的构成 | 第49-50页 |
| ·伺服系统控制方式的选择 | 第50-51页 |
| ·伺服驱动器参数的设置 | 第51-52页 |
| ·液压缸同步控制功能的实现 | 第52-66页 |
| ·液压同步回路结构及工作原理 | 第52-53页 |
| ·电液比例阀控缸动力机构的数学建模 | 第53-57页 |
| ·液压缸同步控制策略 | 第57-60页 |
| ·自适应智能 PID 电液比例同步控制系统技术研究 | 第60-66页 |
| ·加工实例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第75页 |