| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第10页 |
| ·陀螺仪的研究进展 | 第10-12页 |
| ·索佳 GP3130R3 全站式陀螺仪简介 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 陀螺经纬/全站仪定向原理 | 第15-25页 |
| ·陀螺仪的定向原理 | 第15-17页 |
| ·陀螺仪的定义与分类 | 第15-16页 |
| ·陀螺仪的基本特征 | 第16-17页 |
| ·陀螺仪的运动方程和指北原理 | 第17-20页 |
| ·陀螺经纬/全站仪常用定向观测方法 | 第20-25页 |
| ·逆转点法定向及其数学模型 | 第21-23页 |
| ·中天法定向及其数学模型 | 第23-25页 |
| 3 计算机实现全站式陀螺仪的定向测量数据自动处理 | 第25-39页 |
| ·定向边坐标方位角的计算公式 | 第25-26页 |
| ·测定定向边坐标方位角的作业流程 | 第26-27页 |
| ·应用 Excel 工作表函数实现定向数据自动处理 | 第27-39页 |
| ·子午线收敛角的自动计算 | 第27-29页 |
| ·已知边坐标方位角及其精度的自动计算 | 第29-30页 |
| ·仪器常数 的自动计算 | 第30-35页 |
| ·井下定向边坐标方位角的自动计算 | 第35-38页 |
| ·应用 Excel 工作表函数进行定向数据自动处理的几点说明 | 第38-39页 |
| 4 索佳 GP3130R3 全站式陀螺仪定向精度评定 | 第39-47页 |
| ·一次定向中误差进行精度评定 | 第39-40页 |
| ·一次定向标准差进行精度评定 | 第40-47页 |
| ·实验中一次定向标准差精度评定及测量方法的可靠性检验 | 第41-43页 |
| ·实际作业中一次定向标准差精度评定及测量方法的可靠性检验 | 第43-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 子午线收敛角 K 系数查询表 | 第51-52页 |
| 作者简历 | 第52-54页 |
| 学位论文数据集 | 第54-55页 |
