ZJ70DHY钻机钻杆自动连接系统结构设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·课题的提出和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·钻杆自动连接系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容及研究目标 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 钻杆自动连接系统总体方案设计 | 第14-23页 |
| ·钻杆自动连接系统的主要功能及基本原理 | 第14-17页 |
| ·钻杆自动连接系统的主要功能 | 第14页 |
| ·钻杆自动连接系统的基本原理 | 第14-17页 |
| ·钻杆自动连接系统的结构设计 | 第17-22页 |
| ·钻杆输送系统 | 第19-20页 |
| ·钻杆旋转系统 | 第20-21页 |
| ·钻杆提升系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 钻杆旋转系统结构设计 | 第23-44页 |
| ·钻杆旋转系统主要功能和基本原理 | 第23-24页 |
| ·钻杆旋转系统的主要功能 | 第23页 |
| ·钻杆旋转系统的基本原理 | 第23-24页 |
| ·竖直桁架的结构设计 | 第24-26页 |
| ·竖直桁架的结构设计 | 第24-25页 |
| ·滑轮的结构设计 | 第25-26页 |
| ·提升架的结构设计 | 第26-28页 |
| ·旋转臂总成的结构设计 | 第28-42页 |
| ·夹具手的结构设计 | 第30-38页 |
| ·旋转臂的结构设计 | 第38-40页 |
| ·液压缸的选型设计 | 第40-42页 |
| ·动力总成支架的结构设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 钻杆旋转系统的结构分析 | 第44-64页 |
| ·有限元法和ANSYS 简介 | 第44-45页 |
| ·零部件的强度分析方法 | 第45-46页 |
| ·钻杆旋转系统力学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·旋转总成装配体的力学模型 | 第46-47页 |
| ·旋转臂装配体的力学模型 | 第47-48页 |
| ·夹具手安装支座的力学模型 | 第48-49页 |
| ·钻杆旋转系统结构分析 | 第49-56页 |
| ·提升架的结构分析 | 第49-50页 |
| ·旋转臂的结构分析 | 第50-52页 |
| ·夹具手支座的结构分析 | 第52-53页 |
| ·竖直桁架的结构分析 | 第53-55页 |
| ·动力总成支架的结构分析 | 第55-56页 |
| ·主要零部件的模态分析 | 第56-61页 |
| ·旋转臂的模态分析 | 第57-59页 |
| ·竖直桁架的模态分析 | 第59-61页 |
| ·竖直桁架的稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·单根立柱局部稳定性校核 | 第61-62页 |
| ·对八根主立柱组成的结构进行稳定性校核 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 钻杆输送系统和提升系统的结构设计 | 第64-80页 |
| ·钻杆输送系统的结构设计 | 第64-70页 |
| ·钻杆输送系统主要功能和基本原理 | 第64页 |
| ·钻杆输送系统的结构设计 | 第64-70页 |
| ·提升系统的结构设计 | 第70-79页 |
| ·提升系统的主要功能和基本原理 | 第70页 |
| ·提升系统的结构设计 | 第70-71页 |
| ·提升机械手的结构设计 | 第71-78页 |
| ·扶正机械手的结构设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
