基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·精密定位平台的研究现状 | 第9-14页 |
| ·微位移精密定位平台 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 空间六自由度微位移平台的优化设计 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·空间 6PSS 柔顺并联机构构型选择与分析 | 第16-22页 |
| ·初始构型选择 | 第16-17页 |
| ·6-PSS 空间并联机构 | 第17-18页 |
| ·6-PSS 空间并联机构运动分析 | 第18-20页 |
| ·柔性铰链选择 | 第20-21页 |
| ·6-PSS 柔顺并联机构 | 第21-22页 |
| ·平台的优化设计 | 第22-27页 |
| ·优化模型 | 第23-25页 |
| ·优化结果 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 空间六自由度微位移平台的静刚度分析 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·柔顺机构的刚度建模 | 第28-34页 |
| ·三节点双轴柔性铰链的单元刚度矩阵 | 第29-33页 |
| ·平行四杆柔性平移机构 | 第33-34页 |
| ·空间六自由度柔顺并联机构刚度模型 | 第34-37页 |
| ·空间柔顺并联机构输入刚度分析 | 第37-38页 |
| ·平台的仿真分析 | 第38-43页 |
| ·空间柔顺并联机构输入刚度仿真 | 第38-39页 |
| ·空间柔顺并联机构位姿仿真 | 第39-40页 |
| ·空间柔顺并联机构定位过程仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 工作空间分析和柔顺位移放大机构研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·微动平台工作空间分析 | 第44-50页 |
| ·工作空间计算方法 | 第44-45页 |
| ·零姿态位置工作空间分析 | 第45-46页 |
| ·任意姿态位置工作空间分析 | 第46-50页 |
| ·柔顺微位移放大机构设计 | 第50-56页 |
| ·柔顺微位移放大机构静力学模型 | 第50-53页 |
| ·柔顺桥型放大机构的应力分析 | 第53-54页 |
| ·柔顺桥型放大机构的固有频率分析 | 第54-55页 |
| ·柔顺桥型放大机构的优化设计 | 第55-56页 |
| ·有限元验证及优化结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 空间六自由度微位移平台实验研究 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·平台定位精度试验研究 | 第57-60页 |
| ·试验系统 | 第57-59页 |
| ·试验过程 | 第59-60页 |
| ·试验结果和分析 | 第60-66页 |
| ·输出耦合分析 | 第60-61页 |
| ·定位精度分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |
