基于DSP平台的磁悬浮轴承数字控制系统
| 中文摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·磁悬浮轴承的应用和发展概述 | 第16-21页 |
| ·磁悬浮轴承技术 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承的应用 | 第17-20页 |
| ·磁悬浮轴承的发展概述 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮轴承控制技术的研究现状 | 第21-25页 |
| ·模拟控制与数字控制 | 第21页 |
| ·磁悬浮轴承控制算法 | 第21-23页 |
| ·误差补偿控制 | 第23-25页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第25-28页 |
| ·论文主要工作 | 第25-26页 |
| ·论文内容安排 | 第26-28页 |
| 第2章 磁悬浮轴承电主轴控制系统设计 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·磁悬浮轴承磨床电主轴的结构和参数 | 第28-31页 |
| ·数字鲁棒控制系统硬件研究 | 第31-36页 |
| ·总体结构 | 第31-32页 |
| ·DSP平台的选择 | 第32-33页 |
| ·A/D转换器 | 第33-35页 |
| ·功率放大器 | 第35-36页 |
| ·电主轴状态监测系统 | 第36-41页 |
| ·硬件构成 | 第37页 |
| ·软件设计 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 H∞鲁棒控制器设计研究 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·磁悬浮轴承电主轴建模 | 第42-48页 |
| ·转子动力学模型 | 第42-46页 |
| ·位移传感器特性与建模 | 第46-47页 |
| ·功率放大器模型 | 第47-48页 |
| ·磁悬浮轴承参数不确定H∞控制 | 第48-58页 |
| ·模型的不确定性 | 第48-49页 |
| ·磁悬浮轴承系统参数不确定性的表示 | 第49-52页 |
| ·磁悬浮轴承系统非参数不确定性的智能辨识 | 第52-58页 |
| ·H∞鲁棒控制器设计 | 第58-62页 |
| ·参数不确定H∞控制器设计 | 第58-59页 |
| ·非参数不确定性H∞控制器设计 | 第59-60页 |
| ·两种控制器的效果比较 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第4章 数字控制时延补偿算法研究 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·数字控制时延分析 | 第64-69页 |
| ·时延组成 | 第64-65页 |
| ·时延对磁悬浮轴承控制系统的影响分析 | 第65-67页 |
| ·时延的测定 | 第67-69页 |
| ·数字控制时延的补偿 | 第69-71页 |
| ·时延补偿算法原理 | 第69-70页 |
| ·时延补偿系数的修正 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-74页 |
| ·时延影响测试 | 第72-73页 |
| ·时延补偿实验 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第5章 基于温升检测的转子位姿误差补偿控制 | 第76-94页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·温升检测系统 | 第76-82页 |
| ·温度信号采集 | 第77-81页 |
| ·位移信号采集 | 第81-82页 |
| ·温升与转子位姿的相关数学模型分析 | 第82-90页 |
| ·转子位姿的温升误差分析 | 第82-84页 |
| ·转子温升坐标变换的推导 | 第84-85页 |
| ·温升-位姿神经网络模型 | 第85-90页 |
| ·转子位姿补偿控制 | 第90-93页 |
| ·神经网络模型的硬件实现 | 第90-92页 |
| ·位姿误差补偿的实现 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第6章 磁悬浮轴承电主轴控制系统实验研究 | 第94-103页 |
| ·系统实验平台 | 第94-95页 |
| ·静态悬浮实验 | 第95-98页 |
| ·转子旋转实验 | 第98-99页 |
| ·磨削实验 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第7章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·全文总结 | 第103-104页 |
| ·有待研究的问题 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第117-118页 |
| 外文论文两篇 | 第118-132页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第132页 |
