基于WLAN的室内定位关键技术及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-14页 |
| ·WLAN 室内定位技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 室内定位综述 | 第19-33页 |
| ·室内定位技术分类 | 第19-28页 |
| ·基于传感技术的分类 | 第19-23页 |
| ·基于信号测量技术的分类 | 第23-28页 |
| ·基于 WLAN 室内定位应用需求 | 第28-29页 |
| ·人员资产定位 | 第28页 |
| ·目标实时跟踪 | 第28-29页 |
| ·基于 WLAN 的室内定位算法 | 第29-32页 |
| ·直方图定位法 | 第29-30页 |
| ·核函数定位法 | 第30-31页 |
| ·多项式拟合定位法 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 基于偏度-峰度检验的 WLAN 室内定位算法 | 第33-48页 |
| ·室内无线信号传播特点 | 第33-34页 |
| ·基于偏度-峰度检验的室内定位算法 | 第34-40页 |
| ·偏度与峰度 | 第35页 |
| ·提出检验假设 | 第35-36页 |
| ·正态估计 | 第36-37页 |
| ·核函数估计 | 第37-38页 |
| ·贝叶斯匹配 | 第38-39页 |
| ·定位算法步骤 | 第39-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-47页 |
| ·实验环境 | 第40-42页 |
| ·显著性水平和核宽度 | 第42-45页 |
| ·与其它算法比较 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的室内运动目标跟踪算法 | 第48-61页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第48-50页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波器工作流程 | 第50页 |
| ·基于卡尔曼滤波的室内运动目标跟踪算法 | 第50-52页 |
| ·实验分析与算法改进 | 第52-60页 |
| ·卡尔曼滤波参数分析 | 第53-56页 |
| ·改进的基于卡尔曼滤波的室内目标跟踪算法 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 室内定位系统原型实现及应用 | 第61-79页 |
| ·定位系统方案设计 | 第61-62页 |
| ·定位系统原型架构 | 第62-64页 |
| ·定位系统原型实现 | 第64-72页 |
| ·RSS 获取 | 第64-66页 |
| ·数据库创建 | 第66-68页 |
| ·位置估计 | 第68-69页 |
| ·图形化显示 | 第69-72页 |
| ·定位系统原型的应用 | 第72-78页 |
| ·人员资产定位 | 第72-74页 |
| ·区域警戒 | 第74-76页 |
| ·运动目标跟踪 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79页 |
| ·下一步研究工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
