多伯努利滤波器及其在检测前跟踪中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-11页 |
| ·多目标跟踪综述 | 第8-9页 |
| ·随机集理论 | 第9-10页 |
| ·弱小目标检测与跟踪 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于随机集的多目标跟踪算法研究 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·随机集相关理论 | 第14-17页 |
| ·随机集理论 | 第14-15页 |
| ·随机集多目标跟踪理论 | 第15-16页 |
| ·随机集 PHD 滤波 | 第16-17页 |
| ·基于高斯混合 PHD 的多目标跟踪 | 第17-18页 |
| ·高斯混合 PHD 平滑算法 | 第18-22页 |
| ·符号标记 | 第19-20页 |
| ·PHD 平滑 | 第20-22页 |
| ·仿真实验及分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于多伯努利滤波器的多目标跟踪算法研究 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·多伯努利滤波器 | 第27-31页 |
| ·多伯努利随机集 | 第27-28页 |
| ·多目标系统模型 | 第28-29页 |
| ·多伯努利滤波器 | 第29-30页 |
| ·势均衡的多伯努利滤波器 | 第30-31页 |
| ·高斯混合势均衡多伯努利滤波器 | 第31-33页 |
| ·基于 QKF 的势均衡多伯努利滤波器 | 第33-38页 |
| ·QKF 原理 | 第34-35页 |
| ·基于 QKF 的势均衡滤波器滤波 | 第35-38页 |
| ·基于 CKF 的势均衡多伯努利滤波器 | 第38-39页 |
| ·CKF 原理 | 第38-39页 |
| ·基于 CKF 势均衡多伯努利滤波器算法 | 第39页 |
| ·仿真实验与分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第四章 基于多伯努利滤波器的检测前跟踪算法研究 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·TBD 问题描述与模型建立 | 第47-49页 |
| ·目标运动模型 | 第47-48页 |
| ·观测模型 | 第48-49页 |
| ·多伯努利滤波器 TBD 算法 | 第49-50页 |
| ·基于粒子滤波的多伯努利 TBD 算法 | 第50-52页 |
| ·基于高斯粒子的多伯努利 TBD 算法 | 第52-55页 |
| ·高斯粒子滤波器 | 第52-53页 |
| ·基于高斯粒子的多伯努利 TBD 算法 | 第53-55页 |
| ·仿真实验和分析 | 第55-64页 |
| ·仿真场景一 | 第55-58页 |
| ·仿真场景二 | 第58-61页 |
| ·仿真场景三 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第74-75页 |
