| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·螺旋锥齿轮加工机床国内外发展史 | 第9-13页 |
| ·螺旋锥齿轮加工机床控制系统的研究情况 | 第13页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第13-14页 |
| 第2章 数控螺旋锥齿轮机床控制系统总体设计方案 | 第14-22页 |
| ·机床的结构和主要技术要求 | 第14-16页 |
| ·机床的结构 | 第14-15页 |
| ·机床主要技术要求 | 第15-16页 |
| ·机床控制系统的总体方案确定 | 第16-22页 |
| ·机床控制系统的总体布局 | 第16-18页 |
| ·数控系统的需求分析及选型 | 第18-20页 |
| ·机床控制系统的总体连接图设计 | 第20-22页 |
| 第3章 数控螺旋锥齿轮加工机床驱动系统的设计研究 | 第22-40页 |
| ·进给伺服驱动系统的设计研究 | 第22-31页 |
| ·进给伺服驱动技术 | 第22-23页 |
| ·进给电机的选择 | 第23-25页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第25-27页 |
| ·A、C 轴转台控制技术 | 第27-31页 |
| ·全闭环控制技术及光栅尺和旋转编码器的选用 | 第31-33页 |
| ·全闭环控制技术 | 第31页 |
| ·旋转编码器的选用 | 第31-33页 |
| ·主轴驱动系统的设计研究 | 第33-39页 |
| ·主轴驱动技术 | 第33-35页 |
| ·主轴电机的选择 | 第35-36页 |
| ·主轴驱动器的选择 | 第36-39页 |
| ·旋转角度数字显示装置的开发 | 第39-40页 |
| 第4章 数控螺旋锥齿轮加工机床 PLC 控制程序的设计 | 第40-47页 |
| ·伺服轴使能控制 | 第40-41页 |
| ·急停控制和限位控制 | 第41-42页 |
| ·主轴的控制方式 | 第42-45页 |
| ·A、C 轴转台的夹紧松开控制 | 第45-47页 |
| 第5章 数控螺旋锥齿轮加工机床的调试与实验验证 | 第47-55页 |
| ·机床的调试 | 第47-50页 |
| ·实验验证 | 第50-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |