立体影像优化三维结构光点云质量的方法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-11页
·研究背景	第7页
·国内外研究现状	第7-9页
·结构光扫描技术及其优化研究现状	第7-8页
·边缘检测研究现状	第8-9页
·三维重建现状	第9页
·论文研究的主要内容	第9-10页
·论文的组织	第10-11页
第2章 结构光扫描与点云质量分析	第11-23页
·基于光学的三维测量技术	第11页
·时间相位式结构光测量法	第11-16页
·结构光三维测量	第11-13页
·时间相位展开式结构光测量法	第13-15页
·本研究所使用的结构光扫描仪	第15-16页
·扫描结果质量评价	第16-22页
·结构光点云精度分析	第16-18页
·结构光测量系统的质量与缺陷	第18-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 结构光系统立体影像特征提取与点云重建	第23-37页
·引言——基于影像的三维位置解算技术	第23-24页
·相关数据	第24-25页
·影像边界特征提取	第25-29页
·常见的边缘提取算法	第25-26页
·本文中采用的方法	第26-29页
·同名像点映射	第29-35页
·同名点查询的关键问题	第30页
·基于图像强度的匹配	第30-32页
·本文应用的匹配策略	第32-35页
·相机标定与前方交会	第35-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 实验分析	第37-47页
·数据获取	第37-39页
·影像边界特征提取	第39-40页
·立体匹配	第40页
·相机标定	第40-41页
·三维坐标解算	第41-42页
·实验结果分析	第42-44页
·处理界面的后续开发	第44-46页
·本章小结	第46-47页
结论与展望	第47-49页
1 论文完成的主要工作总结	第47页
2 结论	第47-48页
3 研究方向的展望	第48-49页
参考文献	第49-52页
致谢	第52页