| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺仪的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·DSP 技术在惯导系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联系统的理论基础 | 第14-21页 |
| ·光纤陀螺基本原理及信号处理 | 第14-18页 |
| ·萨格奈克效应 | 第14-16页 |
| ·干涉式光纤陀螺工作原理 | 第16-17页 |
| ·光纤信号检测及处理 | 第17-18页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 惯导系统平台硬件设计 | 第21-39页 |
| ·需求分析 | 第21-22页 |
| ·功能需求 | 第21-22页 |
| ·性能需求 | 第22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·DSP 部分电路设计 | 第23-33页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第23-24页 |
| ·电源及复位电路 | 第24-26页 |
| ·PLL 滤波电路 | 第26-27页 |
| ·JTAG 仿真口的设计 | 第27-28页 |
| ·DSP 内部存储器及外部存储器的扩展 | 第28-33页 |
| ·FPGA 部分电路设计 | 第33-35页 |
| ·FPGA 时钟电路 | 第33页 |
| ·FPGA 数据采集接口 | 第33-35页 |
| ·惯导系统的通信单元设计 | 第35-37页 |
| ·异步串行通信设计 | 第35-36页 |
| ·UART 通信实现 | 第36-37页 |
| ·设计中注意的问题 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 惯导系统平台软件设计 | 第39-58页 |
| ·惯导系统平台程序流程 | 第39-44页 |
| ·系统初始化 | 第40-42页 |
| ·中断分配 | 第42-43页 |
| ·数据采集流程 | 第43-44页 |
| ·DSP 相关软件设计 | 第44-48页 |
| ·外扩 UART 通信 | 第44-45页 |
| ·导航解算程序流程 | 第45-46页 |
| ·DSP 启动加载设计和代码固化 | 第46-48页 |
| ·FPGA 相关软件设计 | 第48-57页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第48-50页 |
| ·加速度计数据采集 | 第50-53页 |
| ·光纤陀螺数据采集 | 第53-54页 |
| ·FPGA 与 DSP 通信 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 惯导系统平台调试 | 第58-68页 |
| ·惯导系统平台硬件调试 | 第58-59页 |
| ·系统电源调试 | 第58页 |
| ·FPGA 及其外围设备调试 | 第58-59页 |
| ·DSP 及其外设调试 | 第59页 |
| ·惯导系统平台软件调试 | 第59-62页 |
| ·DSP 与 FPGA 协调通信 | 第59-60页 |
| ·E2PROM 调试 | 第60-62页 |
| ·调试过程中遇到的问题及解决方法 | 第62-66页 |
| ·系统调试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 硬件电路图 DSP 部分 | 第74-75页 |
| 附录B 硬件电路图 FPGA 部分 | 第75-76页 |
| 附录C 电路板实物图 | 第76-77页 |
| 附录D FPGA 数据采集与 DSP 通讯顶层原理图 | 第77页 |