生命群集协调行为模型的改进及同步控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·生命群集协调行为研究的由来	第9-10页
·生命群集协调行为研究的进展	第10-14页
·本论文的研究任务和规划	第14-17页
2 五种主要群集模型的分析	第17-27页
·Vicsek 模型	第17-18页
·A/R 模型	第18-20页
·Three-Circle 模型	第20-22页
·Circular Motion 模型	第22-24页
·恐慌群集行为模型	第24-26页
·本章小结	第26-27页
3 群集协调行为模型的改进	第27-43页
·速度同步的方法	第27-34页
·逃避捕食者的策略	第34-39页
·低代价环绕运动的实现	第39-42页
·本章小结	第42-43页
4 自适应防碰撞群集模型的构建、分析和扩展	第43-61页
·自适应防碰撞模型的建立	第43-50页
·模型的稳定性分析	第50-54页
·避障机制设计与目标跟踪策略研究	第54-60页
·本章小结	第60-61页
5 总结和展望	第61-63页
·研究总结	第61页
·主要缺陷及今后的研究重点	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第68页