| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-14页 |
| ·国内外锻压机发展现状 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术的发展现状 | 第13页 |
| ·锻压机多体动力学建模的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的提出与研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的研究方法 | 第16-17页 |
| 第二章 800MN模锻压机结构特点及动力学建模难点分析 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·800MN模锻压机的结构特点与建模难点 | 第17-21页 |
| ·800MN模锻压机的结构 | 第17-19页 |
| ·针对800MN模锻压机特殊结构的建模难点分析 | 第19-21页 |
| ·巨型模锻压机刚柔混合动力学建模分析方法的提出 | 第21-24页 |
| ·巨型模锻压机结构动力学建模的一般方法 | 第21-22页 |
| ·刚柔混合动力学建模方法的优点与流程分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 800MN模锻压机的多刚体系统动力学建模研究 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·800MN模锻压机CAD建模 | 第25-28页 |
| ·简化原则的提出 | 第25-26页 |
| ·零部件模型及简化 | 第26-27页 |
| ·整机模型 | 第27-28页 |
| ·800MN模锻压机的多刚体系统动力学建模 | 第28-29页 |
| ·模型导入 | 第28页 |
| ·环境定义 | 第28-29页 |
| ·ADAMS中模型的处理 | 第29页 |
| ·800MN模锻压机约束分析及其冗余约束的处理 | 第29-36页 |
| ·约束的定义 | 第30-31页 |
| ·基于多刚体系统动力学方程的约束分析 | 第31-32页 |
| ·800MN模锻压机的约束分析 | 第32-34页 |
| ·800MN模锻压机的约束处理 | 第34-35页 |
| ·冗余约束的消除方法及规律总结 | 第35-36页 |
| ·碰撞接触模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 800MN模锻压机的刚柔混合系统动力学建模研究 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·柔性体建模 | 第39-46页 |
| ·模态分析方法 | 第39-40页 |
| ·预应力加载 | 第40-41页 |
| ·模态分析 | 第41-46页 |
| ·刚柔混合建模 | 第46-47页 |
| ·力与负载的建模研究 | 第47-51页 |
| ·锻压机活动横梁上负载的建模 | 第48-50页 |
| ·同步平衡缸的建模研究 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 800MN模锻压机的动力学特性分析与实验 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·仿真参数 | 第52-54页 |
| ·活动横梁的运动分析 | 第54-55页 |
| ·碰撞力分析 | 第55-56页 |
| ·载荷对800MN模锻压机动力学特性的影响规律 | 第56-62页 |
| ·活动横梁的运动速度 | 第57页 |
| ·约束副的约束力 | 第57-58页 |
| ·接触碰撞力 | 第58-60页 |
| ·活动横梁位姿 | 第60-62页 |
| ·平衡缸对800MN模锻压机动力学特性的影响规律 | 第62-65页 |
| ·活动横梁质心的速度 | 第62-63页 |
| ·接触碰撞力 | 第63-64页 |
| ·活动横梁位姿 | 第64-65页 |
| ·800MN模锻压机动力学特性规律的实验验证 | 第65-68页 |
| ·实验目的 | 第65页 |
| ·实验样机 | 第65-66页 |
| ·实验方案 | 第66页 |
| ·测试结果与分析 | 第66-68页 |
| ·实验小结 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第69-70页 |
| ·今后研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第78页 |
