基于元胞遗传算法的避障路径规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·路径规划技术的应用 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·传统路径规划方法 | 第10-11页 |
| ·智能路径规划方法 | 第11-14页 |
| ·混合式路径规划方法 | 第14页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 遗传算法的路径规划 | 第17-25页 |
| ·遗传算法 | 第17-20页 |
| ·遗传算法基本要素 | 第17-19页 |
| ·遗传算法基本流程 | 第19-20页 |
| ·路径规划 | 第20-24页 |
| ·基本遗传路径规划算法 | 第20-22页 |
| ·模拟退火遗传算法与路径规划 | 第22-23页 |
| ·免疫遗传算法与路径规划 | 第23页 |
| ·模糊遗传算法与路径规划 | 第23-24页 |
| ·元胞遗传算法与路径规划 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于Moore模型统计路径生成算法 | 第25-38页 |
| ·栅格化模型描述 | 第25-26页 |
| ·可行路径生成算法 | 第26-33页 |
| ·障碍物统计 | 第26-27页 |
| ·路径生成的相关操作 | 第27-29页 |
| ·算法的描述 | 第29-31页 |
| ·障碍物统计方法的改进 | 第31-33页 |
| ·仿真测试与性能分析 | 第33-37页 |
| ·仿真实例 | 第33-34页 |
| ·仿真测试 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 元胞遗传算法的路径规划 | 第38-54页 |
| ·CGA基本原理 | 第38-39页 |
| ·算法的描述 | 第38-39页 |
| ·算法流程图 | 第39页 |
| ·网格环境建模 | 第39-40页 |
| ·规划空间建模 | 第40页 |
| ·元胞空间建模 | 第40页 |
| ·CGA路径优化 | 第40-43页 |
| ·元胞空间初始化 | 第40-41页 |
| ·基本遗传操作 | 第41-43页 |
| ·元胞空间的演化 | 第43-46页 |
| ·演化规则分析 | 第43-45页 |
| ·更新元胞空间 | 第45-46页 |
| ·路径的二次优化 | 第46-47页 |
| ·平滑处理 | 第46页 |
| ·增减路径点 | 第46-47页 |
| ·仿真测试与性能分析 | 第47-53页 |
| ·性能分析 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·仿真测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 研究生期间发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 发表论文情况 | 第59页 |
| 参加科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
