| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·迟滞模型与振动主动控制的研究概述 | 第14-26页 |
| ·迟滞模型的研究历史和现状 | 第14-16页 |
| ·振动主动控制的研究概述 | 第16-26页 |
| ·振动主动控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·振动主动控制原理 | 第18-20页 |
| ·主动控制的基本方法及控制策略 | 第20-26页 |
| ·论文研究目标、方法和内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 迟滞非线性对振动控制稳定性的影响 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·迟滞非线性系统运力学模型 | 第28-30页 |
| ·迟滞非线性环节对系统稳定性的影响 | 第30-34页 |
| ·迟滞环节对振动控制系统的影响 | 第30-34页 |
| ·非线性环节对振动控制系统的影响 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 迟滞非线性系统的辨识 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·PREISACH 模型以及动点运行规律 | 第36-39页 |
| ·经典的Preisach 模型 | 第36-38页 |
| ·P 模型动点运行规律 | 第38-39页 |
| ·基于仿射的迟滞非线性模型 | 第39-42页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第42-51页 |
| ·迟滞仿真模型 | 第42-45页 |
| ·BP 神经网络 | 第45-46页 |
| ·基于BP 网络的迟滞非线性模型 | 第46-48页 |
| ·迟滞逆模型的建立 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于迟滞非线性逆补偿的振动主动控制 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·基于相关序列的在线频率估计算法 | 第53-55页 |
| ·基于跟踪滤波的自适应控制 | 第55-57页 |
| ·基于BP 网络的迟滞非线性动态系统自适应控制 | 第57-60页 |
| ·基于Backlash 模型的迟滞非线性 | 第58页 |
| ·跟踪滤波器的设计 | 第58-60页 |
| ·基于迟滞非线性逆补偿的自适应主动控制算法 | 第60-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于迟滞非线性逆补偿的振动主动控制实验验证 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统硬件介绍 | 第65-67页 |
| ·测点布置和通道设置 | 第67页 |
| ·主动控制环节 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文的主要工作 | 第72-73页 |
| ·论文的主要创新点 | 第73页 |
| ·迟滞非线性研究展望 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87页 |