| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·关于定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·关于跟踪技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容及成果 | 第12-13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 CCTV目标定位跟踪系统的分析 | 第14-31页 |
| ·计算机视觉原理 | 第14-15页 |
| ·定位跟踪技术分析 | 第15-27页 |
| ·目前的VTS系统和CCTV子系统现状 | 第15-16页 |
| ·云台设备的控制 | 第16-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-25页 |
| ·跟踪技术的分析 | 第25-27页 |
| ·图像处理 | 第27-30页 |
| ·中值滤波法 | 第27-28页 |
| ·图像分割 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 CCTV系统目标定位与跟踪技术改进方案的研究 | 第31-43页 |
| ·目标跟踪原理 | 第31-33页 |
| ·提取目标 | 第33-35页 |
| ·目标的检测 | 第33-35页 |
| ·跟踪算法 | 第35页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第35-40页 |
| ·跟踪过程中的云台控制 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 CCTV目标定位跟踪系统的软件设计及实现 | 第43-53页 |
| ·CCTV目标定位跟踪系统的分析 | 第43-49页 |
| ·系统设计硬件准备 | 第43-47页 |
| ·系统设计软件部分 | 第47-49页 |
| ·定位跟踪技术实验结果 | 第49-52页 |
| ·实验设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 研究生履历 | 第58页 |