数字交流伺服系统仿真平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·交流伺服系统介绍及闭环仿真平台 | 第11-13页 |
| ·交流伺服系统硬件结构 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统工作原理 | 第12-13页 |
| ·闭环仿真平台 | 第13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 控制程序识别与仿真运行 | 第15-23页 |
| ·控制程序简介 | 第15页 |
| ·控制程序识别与仿真运行概述 | 第15-17页 |
| ·控制程序识别与仿真运行实现 | 第17-22页 |
| ·词法分析 | 第17-18页 |
| ·语法分析 | 第18-19页 |
| ·运行程序 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机模型 | 第23-40页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第23页 |
| ·永磁同步电机d, q轴变换 | 第23-24页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第24-25页 |
| ·电机模型概述 | 第25-26页 |
| ·连续电机模型 | 第26-30页 |
| ·离散电机模型 | 第30-35页 |
| ·六路PWM信号的产生 | 第30-32页 |
| ·智能功率模块（IPM）模型 | 第32-34页 |
| ·离散电机模型 | 第34-35页 |
| ·离散和连续电机模型对比 | 第35-38页 |
| ·仿真软件界面 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于闭环仿真平台的参数辨识 | 第40-46页 |
| ·电机d轴电感辨识 | 第40-42页 |
| ·电机q轴电感辨识 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于闭环仿真平台的参数优化 | 第46-55页 |
| ·参数优化的评价函数 | 第46-47页 |
| ·穷举法参数优化 | 第47-49页 |
| ·遗传算法参数优化 | 第49-54页 |
| ·遗传算法概述 | 第49-50页 |
| ·遗传算法的实现 | 第50-52页 |
| ·遗传算法与闭环仿真平台结合 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 遗传算法源程序 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
