| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·现场总线及虚拟仪器简介 | 第10-12页 |
| ·现场总线发展 | 第10-11页 |
| ·几种现场总线简介 | 第11页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第11-12页 |
| ·论文研究的内容及主要创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟仪器技术介绍及电气系统参数采集 | 第13-24页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第13页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第13-18页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器的对比 | 第14页 |
| ·虚拟仪器的构成及分类 | 第14-16页 |
| ·LABVIEW开发平台 | 第16-18页 |
| ·基于虚拟仪器的数据采集系统 | 第18-23页 |
| ·捣固车原电气系统作业参数采集 | 第18页 |
| ·数据采集系统体系结构 | 第18-19页 |
| ·数据采集系统硬件设计 | 第19页 |
| ·数据采集系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·LABVIEW编程实现 | 第20-22页 |
| ·系统集成与现场调试 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 车载网络系统总体设计及硬件介绍 | 第24-33页 |
| ·工程机械车载网络控制系统特点要求及系统须考虑的问题 | 第24-25页 |
| ·现场总线的优点 | 第25-26页 |
| ·系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| ·数字信号处理技术及发展 | 第27-30页 |
| ·DSP芯片的特点及采用的技术 | 第27-30页 |
| ·数字信号处理的优势 | 第30页 |
| ·TMS320F2812功能简介 | 第30-32页 |
| ·TMS320 F2812的主要特性及功能模块 | 第30-31页 |
| ·F2812的主要应用领域 | 第31页 |
| ·比C2x系列更高的优越 | 第31-32页 |
| ·开发环境 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车载网络系统硬件设计 | 第33-45页 |
| ·CAN总线网络拓扑结构 | 第33-34页 |
| ·CAN总线节点 | 第34-35页 |
| ·CAN总线节点的基本结构 | 第34页 |
| ·基于 CAN总线的车载网络控制系统的结构 | 第34-35页 |
| ·TMS320C28x的增强型 CAN模块 | 第35-44页 |
| ·CAN协议简介 | 第35-36页 |
| ·C28x eCAN模块的工作原理 | 第36-39页 |
| ·C28x eCAN模块的配置方法 | 第39-42页 |
| ·C28x eCAN模块的开发 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 车载网络系统的通信软件设计 | 第45-58页 |
| ·CAN总线特点 | 第45页 |
| ·CAN的分层结构 | 第45-46页 |
| ·CAN总线技术规范介绍 | 第46-50页 |
| ·报文类型和格式 | 第46-48页 |
| ·报文编码 | 第48-49页 |
| ·基于“多主竞争总线仲裁”的通信方式 | 第49页 |
| ·错误检测 | 第49-50页 |
| ·捣固车电气控制系统采用的CAN通信协议 | 第50-55页 |
| ·CAN应用层协议 | 第50-53页 |
| ·各种模块参数读取 | 第53-54页 |
| ·CAN通信软件开发流程图 | 第54-55页 |
| ·CAN通信监控界面 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第六章 车载网络系统扩展设计 | 第58-62页 |
| ·系统扩展设计思想 | 第58页 |
| ·系统扩展的硬件设计 | 第58-59页 |
| ·系统扩展的软件设计 | 第59-61页 |
| ·通信用的帧格式 | 第59-60页 |
| ·串口通信用软件的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间的论文发表和科研情况 | 第68页 |