基于双目立体视觉的三维重建系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·Marr计算机视觉理论 | 第8-11页 |
| ·国内外双目立体视觉研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的选题依据、研究思路和主要工作 | 第12-13页 |
| ·选题依据 | 第12页 |
| ·研究思路 | 第12-13页 |
| ·主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第14-34页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第14-16页 |
| ·摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·外极线几何和基础矩阵 | 第18-21页 |
| ·外极线几何 | 第18-19页 |
| ·基础矩阵 | 第19-20页 |
| ·求解基础矩阵 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第21-29页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第22-24页 |
| ·非线性优化方法 | 第24页 |
| ·两步法 | 第24-29页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第29-32页 |
| ·实验过程及实验数据 | 第29-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 立体匹配算法研究 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·约束条件和匹配策略 | 第34-37页 |
| ·约束条件 | 第34-36页 |
| ·匹配策略 | 第36-37页 |
| ·本课题的立体匹配算法 | 第37-46页 |
| ·自适应窗口立体匹配算法 | 第38-42页 |
| ·基于遗传算法的立体匹配方法 | 第42-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 三维重建 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·空间点重建算法 | 第50-52页 |
| ·利用 OpenGL实现三维物体重建 | 第52-54页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第52-53页 |
| ·OpenGL中图元的描述和绘制 | 第53-54页 |
| ·OpenGL绘制三维图形 | 第54页 |
| ·重建结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验系统的建立与实现 | 第56-62页 |
| ·实验系统基本组成 | 第56-57页 |
| ·实验环境建立 | 第57-61页 |
| ·硬件环境 | 第57页 |
| ·软件环境 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录: 部分关键程序算法源代码 | 第67-86页 |
| 附录1 图像预处理算法源代码 | 第67-76页 |
| 附录2 立体匹配算法源代码 | 第76-82页 |
| 附录3 基于遗传算法的立体匹配算源代码 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87页 |
