| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·紧急状况下疏散行为模型研究 | 第15-19页 |
| ·基于Multi-Agent的群体行为模拟研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 群体疏散行为模拟研究基础 | 第22-30页 |
| ·基于Multi-Agent的疏散模型 | 第22-24页 |
| ·群体与群体行为 | 第24-26页 |
| ·疏散中的个体及群体行为 | 第24-25页 |
| ·学生群体疏散行为 | 第25-26页 |
| ·疏散模拟中的人体建模方法 | 第26-28页 |
| ·智能体移动算法基础 | 第28-30页 |
| 第3章 突发事件中学生群体疏散模拟设计 | 第30-50页 |
| ·物理世界模拟设计 | 第30-31页 |
| ·物理引擎 | 第30-31页 |
| ·物理世界设计 | 第31页 |
| ·疏散模型中人体抽象模型设计 | 第31-33页 |
| ·智能体移动算法设计 | 第33-38页 |
| ·追逐(Seek)与逃跑(Flee) | 第34-35页 |
| ·路径跟随(Path Following) | 第35-36页 |
| ·追击(Pursuit)与逃离(Evasion) | 第36-37页 |
| ·碰撞避免(Obstacle Avoidance) | 第37-38页 |
| ·群体移动算法设计 | 第38-42页 |
| ·同伴(Neighbors) | 第39-40页 |
| ·同伴斥力 | 第40-41页 |
| ·领导者跟随 | 第41页 |
| ·队列移动 | 第41-42页 |
| ·动态地形生成设计 | 第42-43页 |
| ·动态地形的数据表示 | 第42-43页 |
| ·三维地形模型的设计 | 第43页 |
| ·智能寻路算法设计 | 第43-50页 |
| ·静态与动态的寻路算法 | 第44-45页 |
| ·Dijkstra算法与BFS算法 | 第45-46页 |
| ·A~*算法 | 第46-47页 |
| ·启发函数的选取 | 第47-48页 |
| ·A~*算法的改进设计 | 第48-50页 |
| 第4章 突发事件中学生群体疏散模拟实现 | 第50-68页 |
| ·程序开发工具 | 第50-51页 |
| ·OpenGL | 第50页 |
| ·ODE | 第50-51页 |
| ·模拟环境的建立 | 第51-55页 |
| ·动态建立地形 | 第52页 |
| ·动态建立模型 | 第52-55页 |
| ·寻路实现 | 第55-62页 |
| ·移动代价设置 | 第56-58页 |
| ·路径数据存储结构 | 第58-59页 |
| ·路径生成 | 第59-62页 |
| ·群体行为模拟实现 | 第62-67页 |
| ·路径跟随 | 第64-65页 |
| ·同伴斥力实现 | 第65-66页 |
| ·领导者跟随与队列实现 | 第66页 |
| ·墙体/障碍物避免实现 | 第66页 |
| ·群体逃离实现效果 | 第66-67页 |
| ·计时系统实现 | 第67-68页 |
| 第5章 突发事件中学生群体疏散模拟应用 | 第68-79页 |
| ·大会场情况下疏散模拟 | 第68-72页 |
| ·不同条件下的模拟 | 第68-70页 |
| ·模拟数据统计及分析 | 第70-72页 |
| ·教室结构建筑物内疏散模拟 | 第72-79页 |
| ·不同条件下的模拟 | 第73-75页 |
| ·模拟数据统计 | 第75-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |