| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·大型射电望远镜研究背景 | 第9-12页 |
| ·FAST项目的技术指标 | 第12页 |
| ·馈源支撑及指向跟踪系统50米缩比模型 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 基于非线性静力学分析的馈源舱稳态控制模型 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·馈源舱支撑系统模型参数 | 第17-19页 |
| ·馈源舱指向跟踪运动的稳态位置控制模型 | 第19-24页 |
| ·基于索长调整的舱体运动规划 | 第24-30页 |
| 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 舱索机构的奇异性分析与消除 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·舱索机构力奇异性的描述 | 第31-33页 |
| ·消除奇异性的方案 | 第33-36页 |
| 小结 | 第36-38页 |
| 第四章 舱索结构的非线性随机风振模拟 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·随机风速的模拟 | 第38-41页 |
| ·舱索结构上的随机风荷 | 第41-45页 |
| ·舱索结构时域非线性随机风振模拟 | 第45-49页 |
| ·模型悬索强度分析 | 第49-50页 |
| 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 舱索结构的涡激共振分析 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·涡激扰力 | 第51-52页 |
| ·涡激共振条件 | 第52-54页 |
| ·LT500m原型舱索结构涡激共振分析 | 第54-61页 |
| ·LT50m模型舱索结构涡激共振分析 | 第61页 |
| 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 舱索机构开环运动控制模型的实验修正 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·开环运动控制模型的修正 | 第63-65页 |
| ·基于测量的馈源舱实际位姿计算 | 第65页 |
| ·舱索机构开环实验与结果分析 | 第65-73页 |
| ·舱索结构固有频率的加速度计测量与分析 | 第73-74页 |
| ·舱索结构随机风振的激光测量与分析 | 第74-75页 |
| ·舱索结构涡激共振现象的观察 | 第75页 |
| ·相似性问题 | 第75-78页 |
| 小结 | 第78-79页 |
| 第七章 Stewart平台的动力学模型 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·Stewart平台结构模型 | 第80页 |
| ·支腿逆运动学方程 | 第80-82页 |
| ·支腿逆动力学方程 | 第82-83页 |
| ·基于Newton-Euler方法的Stewart平台动力学模型 | 第83-84页 |
| ·数值算例 | 第84-90页 |
| ·Stewart平台对馈源舱的反作用力 | 第90-91页 |
| 小结 | 第91-93页 |
| 第八章 Stewart平台奇异性分析 | 第93-106页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·运动奇异性 | 第93-95页 |
| ·静力奇异性 | 第95页 |
| ·动力奇异性 | 第95-96页 |
| ·运动、静力及动力奇异性三者的关系 | 第96页 |
| ·奇异性分析实例 | 第96-104页 |
| 小结 | 第104-106页 |
| 第九章 结论与展望 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 在读期间研究成果 | 第118-119页 |