| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-10页 |
| ·异步电动机调速系统的概述 | 第10-18页 |
| ·异步电动机VVVF控制技术和转差频率控制技术 | 第10-11页 |
| ·异步电动机的矢量控制及其研究现状 | 第11-13页 |
| ·直接转矩控制系统及其研究现状 | 第13-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 异步电动机FOC和DTC控制基本原理 | 第19-30页 |
| ·异步电机在ABC坐标系上的数学模型 | 第19-21页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第21-24页 |
| ·ABC轴系到DQ轴系的坐标变换 | 第21-22页 |
| ·静止DQ轴系到MT轴系的变换 | 第22-24页 |
| ·异步电机矢量控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第26-28页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 FOC与DTC切换控制算法设计及仿真研究 | 第30-50页 |
| ·FOC仿真模型的实现 | 第30-33页 |
| ·仿真模型参数的设置 | 第33页 |
| ·DTC仿真模型的实现 | 第33-37页 |
| ·FOC和DTC仿真的对比 | 第37-42页 |
| ·混合控制系统的提出 | 第42-46页 |
| ·FOC和DTC间的平滑切换 | 第46页 |
| ·平滑切换的仿真 | 第46-49页 |
| ·稳态时的平滑切换 | 第46-47页 |
| ·动态时的平滑切换 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 混合调速系统硬件的设计 | 第50-57页 |
| ·数字信号处理器 | 第50-51页 |
| ·转速检测 | 第51-52页 |
| ·电流检测 | 第52-53页 |
| ·电压检测电路的设计 | 第53页 |
| ·电路的功率模块 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 混合控制器的软件设计 | 第57-74页 |
| ·SVPWM的原理 | 第57-59页 |
| ·SVPWM的推导 | 第59-60页 |
| ·利用DSP2812对SVPWM的实现 | 第60-62页 |
| ·现代DSP软件设计方法的研究 | 第62-68页 |
| ·Matlab与TI DSP之间的关系 | 第62-63页 |
| ·基于Matlab的DSP设计过程 | 第63-65页 |
| ·Matlab模型经由RTW生成的CCS工程的验证 | 第65-68页 |
| ·混合控制软件的设计 | 第68-74页 |
| ·单独控制软件的生成 | 第68-70页 |
| ·混合控制程序的设计 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |