数控机床伺服单元检测装置的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-21页
·问题的提出	第9页
·检测技术的发展状况	第9-11页
·微机检测技术介绍	第11-14页
·微机检测技术的产生及发展状况	第11页
·微机监测系统的硬件结构	第11-13页
·微机自动检测系统软件结构	第13-14页
·现代伺服技术的发展趋势	第14-16页
·机电接口技术及发展	第16-19页
·课题的任务及来源	第19-21页
第二章 基于力士乐伺服驱动器的伺服单元的检测	第21-37页
·总体构思	第21-22页
·硬件设计	第22-26页
·力士乐伺服驱动器的物理接口标准	第22-23页
·伺服驱动器与电脑的连接	第23-26页
·软件设计	第26-35页
·IndraDrive的通信协议	第26-27页
·VB实现PC机与IndraDrive的串行通信	第27-29页
·伺服系统时时检测的实现	第29-33页
·数据库的编写	第33-35页
·结论的验证	第35-37页
第三章 伺服驱动器所用通信协议的研究	第37-53页
·串行通信协议	第37-40页
·伺服驱动器常用的通信协议	第40-53页
·七层协议	第41-43页
·协议规范	第43-49页
·通信协议在交流伺服驱动系统中的实现	第49-53页
第四章 常用伺服驱动器组成伺服单元检测的研究	第53-60页
·伺服驱动器与电脑的硬件连接	第53-58页
·软件设计	第58-60页
第五章 结论	第60-61页
参考文献	第61-63页
在学研究成果	第63-64页
致谢	第64页