| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第11-12页 |
| ·VVVF控制 | 第11页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制策略的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的研究目标 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的总体结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的转子磁路结构 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的物理模型 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第19-22页 |
| ·转矩方程 | 第22-24页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·等效电路 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制的原理与仿真建模 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的原理 | 第26-31页 |
| ·PMSM直接转矩控制的基本思想 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第27-28页 |
| ·基本电压空间矢量的作用 | 第28-29页 |
| ·PMSM直接转矩控制的开关状态选择表 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的主要特点 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真建模 | 第33-39页 |
| ·MATLAB软件 | 第33-34页 |
| ·SIMULINK简介 | 第34-35页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机VC与DTC的比较研究 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第40-43页 |
| ·PMSM矢量控制的原理 | 第40-42页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第42页 |
| ·i_d=0控制方案的实现 | 第42-43页 |
| ·VC和DTC的内在联系与区别 | 第43-45页 |
| ·永磁同步电机的VC和DTC仿真比较研究 | 第45-47页 |
| ·PMSM的VC系统和DTC系统的仿真模型 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·空间矢量调制(SVM)技术 | 第48-56页 |
| ·空间电压矢量的合成 | 第48-51页 |
| ·相邻两电压空间矢量的作用时间的计算 | 第51-53页 |
| ·计算A、B、C三相相应的开关时间T_(aon)，T_(bon)，T_(con) | 第53-54页 |
| ·参考电压矢量所处扇区N的判断 | 第54-56页 |
| ·永磁同步电机 SVM-DTC系统的结构及原理 | 第56-59页 |
| ·PMSM SVM-DTC的系统框图 | 第56-57页 |
| ·磁链和转矩估计器 | 第57-58页 |
| ·参考电压矢量估计器 | 第58-59页 |
| ·永磁同步电机 SVM-DTC系统的仿真结果 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录B | 第77页 |