结构光三维测量系统中匹配与拼合技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·概述	第9-10页
·三维测量技术综述	第10-12页
·接触式三维测量	第10-11页
·非接触式三维测量	第11-12页
·结构光三维测量技术研究	第12-15页
·莫尔条纹法	第13页
·投影条纹法	第13-14页
·位相测量轮廓术中的热点和难点问题	第14-15页
·本课题的研究意义及主要内容	第15-17页
第2章 三维测量系统的视觉模型	第17-27页
·摄像机透视模型与视觉坐标系	第17-20页
·图像坐标系与摄像机坐标系及世界坐标系	第17-19页
·成像模型	第19-20页
·双目立体视觉的测量原理	第20-26页
·双目立体视觉三维测量原理	第21-24页
·双目立体视觉中的基本约束条件	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 基于光栅投射的相移测量技术	第27-46页
·相移测量技术的基本原理	第27-30页
·相移测量系统结构	第27-28页
·相移测量原理	第28-30页
·相移测量中的相位求解	第30-31页
·相位展开综述与分析	第31-34页
·相位展开的意义	第31-32页
·相位展开方法分析	第32-34页
·基于外差法的三维测量技术	第34-39页
·实验系统与实验结果	第39-45页
·实验系统	第39-40页
·实验结果与分析	第40-45页
本章小结	第45-46页
第4章 基于参考点的多视点云数据拼合	第46-63页
·参考点形心提取	第47-53页
·边界提取算子及其存在的问题	第47-49页
·改进的区域识别算法	第49-50页
·形心提取与三维坐标求解	第50-53页
·参考点快速匹配及点云的拼合	第53-58页
·点云数据拼合描述	第53页
·参考点快速匹配算法	第53-55页
·点云数据的拼合	第55-57页
·基于迭代最近点的精准拼合	第57-58页
·实验结果与分析	第58-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-70页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第70-71页
致谢	第71-72页
个人简历	第72页