| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·电液比例控制技术发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·电液比例控制技术国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·电液比例技术所面临的问题 | 第10-11页 |
| ·电液比例位置控制系统原理 | 第11-12页 |
| ·虚拟仪器技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 电液比例位置控制系统的组成及数学模型 | 第15-31页 |
| ·电液比例位置控制系统总体结构 | 第15-17页 |
| ·系统工作原理 | 第15页 |
| ·液压控制系统 | 第15-17页 |
| ·系统的硬件构成 | 第17-26页 |
| ·电液比例方向阀 | 第17-20页 |
| ·比例放大器 | 第20-22页 |
| ·位移传感器 | 第22-24页 |
| ·数据采集卡 | 第24-26页 |
| ·电液比例位置控制系统的动态数学模型 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 电液比例位置控制系统软件平台设计 | 第31-43页 |
| ·数据采集硬件 | 第31-32页 |
| ·LABVIEW 电液比例位置控制系统软件平台设计 | 第32-34页 |
| ·软件开发语言和开发环境的选择 | 第32-33页 |
| ·软件系统总体框图及流程图 | 第33-34页 |
| ·数据采集及传输的应用程序设计 | 第34-42页 |
| ·系统人机界面 | 第34-37页 |
| ·DAQ 数据采集模块 | 第37-39页 |
| ·DAQ 模拟输出模块 | 第39-41页 |
| ·控制算法模块 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 基于LABVIEW 的PID 控制系统研究与实现 | 第43-56页 |
| ·PID 控制 | 第43-47页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第43-44页 |
| ·数字PID 控制 | 第44-46页 |
| ·PID 参数整定 | 第46-47页 |
| ·PID 控制工具包 | 第47-49页 |
| ·LABVIEW 的PID 控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·PID 控制流程图 | 第50页 |
| ·PID 控制程序设计 | 第50-52页 |
| ·PID 控制实验研究 | 第52-55页 |
| ·液压系统和电气系统的连接 | 第52-53页 |
| ·实验研究 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 基于LABVIEW 的模糊控制系统研究与实现 | 第56-74页 |
| ·模糊控制 | 第56-59页 |
| ·模糊的基本概念 | 第56-57页 |
| ·模糊控制系统 | 第57-59页 |
| ·模糊控制工具包 | 第59-66页 |
| ·模糊控制工具包简介 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器设计 | 第61-66页 |
| ·LABVIEW 的模糊控制系统设计 | 第66-68页 |
| ·模糊控制流程图 | 第66-67页 |
| ·模糊控制系统程序设计 | 第67-68页 |
| ·比例方向阀的死区补偿 | 第68-70页 |
| ·比例方向阀的死区 | 第68-69页 |
| ·比例阀死区补偿分析 | 第69页 |
| ·死区的变幅值补偿方法 | 第69-70页 |
| ·实验研究 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第80页 |