| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题背景及课题研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| ·裸眼井检测仪器拖动器的应用背景 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·检测仪器拖动器国内外发展现状 | 第12-20页 |
| ·国外测井仪器拖动器的发展现状 | 第13-19页 |
| ·国内测井仪器拖动器的发展现状 | 第19-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 裸眼井检测仪器拖动器总体方案设计 | 第22-36页 |
| ·拖动器的工作环境及技术条件 | 第22-23页 |
| ·拖动器的工作环境 | 第22页 |
| ·拖动器的技术条件 | 第22-23页 |
| ·拖动器的总体方案 | 第23-35页 |
| ·拖动器的结构形式及工作原理 | 第23-26页 |
| ·拖动器的液压传动方案设计 | 第26-30页 |
| ·拖动器总体参数计算 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 推靠机构设计及其增力特性研究 | 第36-57页 |
| ·推靠机构自由度的计算 | 第36-37页 |
| ·凸轮机构发挥增力作用时推靠机构自由度的计算 | 第36-37页 |
| ·凸轮机构不发挥增力作用时推靠架机构自由度的计算 | 第37页 |
| ·凸轮机构的受力分析与实际廓线设计 | 第37-48页 |
| ·凸轮机构的受力分析 | 第37-39页 |
| ·凸轮机构的反转法求解 | 第39-41页 |
| ·使力输出系数K_(TF2)为定值k 的凸轮实际廓线 | 第41-42页 |
| ·使凸轮机构输入输出位移保持线性关系的凸轮实际廓线 | 第42页 |
| ·实际廓线为一段直线时滚子位移s与凸轮转角φ的关系 | 第42-43页 |
| ·实际廓线为一段圆弧时滚子位移s与凸轮转角φ的关系 | 第43-45页 |
| ·由增力比确定凸轮参数 | 第45-48页 |
| ·裸眼井内推靠机构的受力分析 | 第48-56页 |
| ·凸轮机构发挥作用时推靠机构的受力分析 | 第48-52页 |
| ·凸轮机构不发挥作用时推靠机构的受力分析 | 第52-53页 |
| ·考虑增力比补偿后的凸轮实际廓线设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 裸眼井检测仪器拖动器液压系统设计 | 第57-75页 |
| ·液压泵规格、电机功率计算 | 第57-59页 |
| ·行走缸推靠缸工作压力、流量计算 | 第57-58页 |
| ·液压泵规格及电机功率计算 | 第58-59页 |
| ·液压缸设计 | 第59-63页 |
| ·推靠缸参数计算 | 第59-61页 |
| ·行走缸参数计算 | 第61-63页 |
| ·液压阀选用及阀块设计 | 第63-68页 |
| ·螺纹插装阀技术 | 第63-65页 |
| ·螺纹插装式三位四通换向阀改专用换向阀的研究 | 第65-67页 |
| ·螺纹插装阀阀块设计 | 第67-68页 |
| ·液压油选择与压力平衡油箱设计 | 第68-70页 |
| ·液压油选择 | 第68页 |
| ·压力补偿油箱设计 | 第68-70页 |
| ·拖动器断电解锁过程分析 | 第70-74页 |
| ·断电解锁过程的数学模型 | 第70-73页 |
| ·断电解锁过程分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 裸眼井检测仪器拖动器运动仿真研究 | 第75-89页 |
| ·拖动器虚拟样机 | 第75-84页 |
| ·ADAMS仿真流程 | 第75页 |
| ·裸眼井井壁几何模型的构造方法 | 第75-82页 |
| ·拖动器虚拟样机的建立 | 第82-84页 |
| ·拖动器运动仿真研究 | 第84-88页 |
| ·推靠机构的仿真研究 | 第84-86页 |
| ·液压系统时序仿真研究 | 第86-87页 |
| ·拖动器在裸眼井内的运动仿真研究 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历 | 第96页 |
