转塔跟踪伺服系统的设计与特性仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·转塔伺服系统概述 | 第15-17页 |
| ·转塔伺服系统的特点 | 第15-16页 |
| ·系统的工作原理 | 第16页 |
| ·系统采用的关键技术 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 转塔系统的总体设计及数学建模 | 第19-40页 |
| ·系统的总体方案 | 第19-22页 |
| ·系统设计要求 | 第19页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统技术指标 | 第20-22页 |
| ·系统的选型 | 第22-32页 |
| ·执行元件的选择 | 第22-30页 |
| ·测量元件 | 第30-31页 |
| ·数据采集板 | 第31-32页 |
| ·系统建模 | 第32-36页 |
| ·建模基本方法 | 第32-33页 |
| ·系统模型建立 | 第33-35页 |
| ·模型参数的确定 | 第35-36页 |
| ·系统耦合动力学研究 | 第36-39页 |
| ·俯仰运动对方位运动的影响 | 第36-38页 |
| ·方位运动对俯仰运动的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 转塔系统的控制技术研究 | 第40-71页 |
| ·经典PID控制算法 | 第40-45页 |
| ·PID控制器原理 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·智能PID控制过程分析 | 第45-50页 |
| ·PID控制器的数学表达式 | 第45-46页 |
| ·控制过程分析 | 第46-47页 |
| ·智能控制器特征变量 | 第47-50页 |
| ·智能PID控制算法分析 | 第50-62页 |
| ·智能调节器控制参数的调整思想 | 第50-54页 |
| ·智能PID控制器基础算法 | 第54-56页 |
| ·复合控制的应用 | 第56-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·基于LMI的PID参数整定 | 第62-70页 |
| ·基本原理 | 第63-69页 |
| ·PID参数整定在本系统中的应用 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 转塔伺服系统的硬件实现 | 第71-80页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第71-72页 |
| ·PC/104计算机 | 第72-73页 |
| ·信号调理板 | 第73-75页 |
| ·模拟、数字信号的隔离 | 第75-76页 |
| ·模拟信号隔离 | 第75-76页 |
| ·数字信号隔离 | 第76页 |
| ·通讯接口研究 | 第76-79页 |
| ·系统与火控平台的CAN通讯 | 第76-78页 |
| ·系统与雷达的232串口通讯 | 第78页 |
| ·调试阶段系统与检测计算机的CAN通讯 | 第78-79页 |
| ·电源系统设计 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
