无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
插图 | 第9-11页 |
表格 | 第11-12页 |
第1章 绪论 | 第12-19页 |
·课题背景及意义 | 第12-13页 |
·无尾飞翼布局技术 | 第13-15页 |
·无尾飞翼布局飞行器的发展 | 第13-14页 |
·无尾飞翼布局飞行器概述 | 第14-15页 |
·主动控制技术 | 第15-17页 |
·主动控制技术的发展 | 第15-16页 |
·放宽静稳定性 | 第16-17页 |
·颤振主动抑制 | 第17页 |
·本文的主要内容和安排 | 第17-19页 |
第2章 准备知识 | 第19-28页 |
·引言 | 第19页 |
·特征结构配置 | 第19-22页 |
·输出次优控制 | 第22-25页 |
·线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第3章 无尾飞翼飞行器横侧向主动控制系统设计 | 第28-43页 |
·引言 | 第28-29页 |
·飞行控制系统数学模型 | 第29-32页 |
·常用坐标系 | 第29页 |
·变量定义 | 第29-30页 |
·飞行器六自由度数学模型 | 第30-31页 |
·线性化模型 | 第31-32页 |
·无尾飞翼式飞行器横侧向运动分析 | 第32-35页 |
·无尾飞翼式飞行器横侧向主动控制系统设计 | 第35-42页 |
·问题描述 | 第35-36页 |
·主动控制系统设计 | 第36-38页 |
·仿真分析 | 第38-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第4章 无尾飞翼式飞行器颤振主动抑制 | 第43-64页 |
·引言 | 第43-44页 |
·颤振概述 | 第44-47页 |
·三自由度二元机翼气动弹性系统 | 第47-55页 |
·非定常气动力 | 第47-49页 |
·三自由度二元机翼运动方程 | 第49-51页 |
·非定常气动力有理函数近似 | 第51-52页 |
·气动弹性系统状态空间表示 | 第52-55页 |
·颤振主动抑制 | 第55-63页 |
·颤振主动抑制系统 | 第55页 |
·颤振鲁棒抑制控制律设计 | 第55-59页 |
·数值仿真分析 | 第59-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第5章 柔性飞行器整体建模 | 第64-77页 |
·引言 | 第64页 |
·柔性无尾飞翼式飞行器运动方程 | 第64-76页 |
·蒂斯拉德浮动框架 | 第65-66页 |
·动能和势能表达式 | 第66-70页 |
·整体运动方程 | 第70-74页 |
·运动方程线性化 | 第74-76页 |
·本章小结 | 第76-77页 |
结论 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
个人简历 | 第84页 |