深空撞击探测末制导律的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 参考坐标系与动力学模型的建立 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·参考坐标系 | 第15-20页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第15-18页 |
| ·参考坐标系之间的转换关系 | 第18-20页 |
| ·撞击器动力学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于零脱靶量的末段制导律设计 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于零脱靶量的制导律设计 | 第23-25页 |
| ·基于零脱靶量制导律的方案 | 第23-24页 |
| ·零控脱靶量的计算 | 第24页 |
| ·零脱靶量制导推力的设计 | 第24-25页 |
| ·导航精度的描述与开机曲线的设计 | 第25-30页 |
| ·协方差的时间传播 | 第27-28页 |
| ·点位误差椭圆的大小与方向 | 第28页 |
| ·点位落入误差椭圆的概率 | 第28-29页 |
| ·开关机曲线的设计 | 第29-30页 |
| ·蒙特卡洛仿真分析 | 第30-32页 |
| ·无误差源影响的仿真分析 | 第30-31页 |
| ·有误差源影响的仿真分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于比例导引的末段制导律设计 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·相对运动模型的建立 | 第34-35页 |
| ·导引律的设计与实现 | 第35-38页 |
| ·导引方案 | 第35-36页 |
| ·虚拟视线角速度与距离变化率的构建 | 第36-37页 |
| ·开关曲线与开关方式的确定 | 第37-38页 |
| ·蒙特卡洛仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于预测制导的末段制导律设计 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·预测制导的方案 | 第41-44页 |
| ·固定开机时间的机动方案 | 第42-44页 |
| ·机动执行过程 | 第44页 |
| ·改进的预测制导方案 | 第44-45页 |
| ·预测制导算法 | 第45-50页 |
| ·状态方程的推导 | 第45-47页 |
| ·撞击时间（TOI）的估计与更新 | 第47-49页 |
| ·点火修正方法 | 第49-50页 |
| ·蒙特卡洛仿真分析 | 第50-53页 |
| ·无误差源的仿真分析 | 第50页 |
| ·误差源综合仿真分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 误差源影响分析 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·各种误差源的影响分析 | 第54-62页 |
| ·姿态控制误差影响分析 | 第54-55页 |
| ·点火执行误差影响分析 | 第55-57页 |
| ·场景分析目标选取的影响分析 | 第57-58页 |
| ·导航系统误差影响分析 | 第58-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
