开关阀控气缸模型及PWM控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·气动伺服控制技术的发展 | 第9-14页 |
| ·气动控制系统结构及发展 | 第10-11页 |
| ·各种控制阀的特点及发展 | 第11-13页 |
| ·开关阀的分类 | 第13页 |
| ·开关阀控制系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 开关阀PWM 气缸控制系统相关理论研究 | 第16-24页 |
| ·单阀PWM 控制气缸系统结构 | 第16-17页 |
| ·高速开关阀概述 | 第17-21页 |
| ·高速开关电磁阀工作原理 | 第17页 |
| ·高速开关阀动态特性与静态特性 | 第17-21页 |
| ·脉宽调制式开关阀控制技术 | 第21-23页 |
| ·脉宽调制式开关阀控制及其工作原理 | 第21-22页 |
| ·气动脉宽调制系统的优点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 开关阀PWM 气缸控制系统模型及仿真 | 第24-42页 |
| ·阀控气缸系统的开关控制模型 | 第24-30页 |
| ·高速开关阀的模型 | 第24-28页 |
| ·阀控气缸系统的模型 | 第28-30页 |
| ·单端封闭阀控气缸的PWM 控制仿真分析 | 第30-40页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真环境简介 | 第30页 |
| ·单气源PWM 工作方式 | 第30-35页 |
| ·双气源PWM 工作方式 | 第35-40页 |
| ·仿真总结 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 开关阀PWM 气缸控制系统设计 | 第42-56页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第42-43页 |
| ·硬件电路设计及器件选择 | 第43-48页 |
| ·单片机控制及数据采集模块 | 第43-44页 |
| ·键盘显示模块 | 第44-46页 |
| ·开关阀驱动模块 | 第46-47页 |
| ·阀控气缸系统 | 第47-48页 |
| ·控制驱动系统原理图 | 第48-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| ·编程语言和开发环境 | 第50-51页 |
| ·PWM 信号产生程序设计 | 第51页 |
| ·键盘显示程序设计 | 第51-52页 |
| ·数据采集程序设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 开关阀PWM 气缸控制系统硬件调试及实验 | 第56-66页 |
| ·系统结构及实验设备 | 第56-57页 |
| ·调试方法及实验结果 | 第57-65页 |
| ·调试方法及步骤 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
