变频调速技术在蓄电池电机车上的应用和研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·矿用蓄电池电机车调速系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·交流调速发展的趋势 | 第13-14页 |
| ·异步电动机直接转矩控制的特点 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制的现状及发展方向 | 第15-19页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第17-19页 |
| ·电力电子技术和微处理器对交流调速数字控制的影响 | 第19-20页 |
| ·本课题的目的及内容 | 第20-22页 |
| 2 交流调速系统的理论基础 | 第22-30页 |
| ·电压空间矢量 | 第22-26页 |
| ·定子电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第26-28页 |
| ·定子电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第28-30页 |
| 3 直接转矩控制系统的基本原理及MATLAB仿真 | 第30-43页 |
| ·直接转矩控制系统的基本原理 | 第30-33页 |
| ·异步电动机的磁链和转矩观测模型 | 第30-32页 |
| ·转矩调节器和磁链调节器 | 第32页 |
| ·磁链区间判断单元 | 第32-33页 |
| ·开关状态选择单元 | 第33页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第33-34页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真 | 第34-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-43页 |
| ·高速运行仿真 | 第37-38页 |
| ·低速运行仿真 | 第38-40页 |
| ·空载启动 | 第40页 |
| ·负载突变 | 第40-41页 |
| ·电机车实际工况仿真 | 第41-43页 |
| 4 基于电压矢量细分的直接转矩控制系统 | 第43-51页 |
| ·直接转矩控制算法的改进 | 第43-47页 |
| ·电压矢量的细分 | 第44-45页 |
| ·电压矢量的SVPWM调制 | 第45-47页 |
| ·电压矢量细分DTC变频调速系统的仿真 | 第47-50页 |
| ·电压矢量细分DTC调速系统的建立 | 第47-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 异步电机直接转矩控制系统的实现 | 第51-72页 |
| ·矿用电机车调速系统的性能要求 | 第51-52页 |
| ·系统的硬件设计 | 第52-59页 |
| ·控制电路简介 | 第53-54页 |
| ·智能功率模块IPM | 第54-56页 |
| ·电流电压检测及其转换电路 | 第56-57页 |
| ·PWM信号隔离驱动电路 | 第57-58页 |
| ·控制系统保护电路 | 第58-59页 |
| ·直接转矩控制系统软件实现 | 第59-66页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第60页 |
| ·主程序模块设计 | 第60-61页 |
| ·中断服务程序设计 | 第61-64页 |
| ·PWM信号的具体实现 | 第64-66页 |
| ·实验的主要调试设备及实验结果 | 第66-72页 |
| ·实验的主要设备 | 第66-67页 |
| ·MCK2407A评估板概述 | 第67-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 1.小结 | 第72页 |
| 2.矿用电机车调速系统展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
