| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·采煤机行走部的发展 | 第8-9页 |
| ·现代采煤机行走机构简介 | 第9-10页 |
| ·国内在采煤机轮轨啮合式行走机构方面的研究情况 | 第10-11页 |
| ·目前采煤机行走机构出现的一些问题 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-16页 |
| 第二章 采煤机行走轮与运输机销齿啮合运动学分析 | 第16-36页 |
| ·行走轮轮齿齿廓的数学曲线 | 第16-17页 |
| ·渐开线齿廓 | 第16页 |
| ·摆线齿廓 | 第16-17页 |
| ·销齿齿廓的数学曲线 | 第17-18页 |
| ·行走轮与销齿的啮合方程 | 第18-20页 |
| ·行走轮与销齿的啮合性能参数分析计算 | 第20-36页 |
| ·啮合性能参数的理论计算 | 第20-24页 |
| ·啮合性能参数的实际分析 | 第24-33页 |
| ·结论 | 第33-36页 |
| 第三章 基于ADAMS 对行走轮和销齿啮合进行运动学仿真分析 | 第36-63页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第36-40页 |
| ·ADAMS 软件出现的背景 | 第36-37页 |
| ·ADAMS 软件 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 软件仿真流程 | 第38-40页 |
| ·行走轮和销齿啮合的ADAMS 仿真分析 | 第40-59页 |
| ·创建模型 | 第40-41页 |
| ·仿真过程及结论 | 第41-59页 |
| ·1815 采煤机单个渐开线行走轮和147Ⅲ型销齿啮合时销齿最小节距的确定 | 第59-60页 |
| ·实际所测销排连接处的数据及仿真 | 第60-61页 |
| ·1815 采煤机实际工作时采集的左右牵引电机的电流数据分析 | 第61-63页 |
| 第四章 行走轮弯曲强度分析计算 | 第63-69页 |
| ·行走轮轮齿基本受力分析 | 第63-64页 |
| ·齿根弯曲强度计算 | 第64-69页 |
| ·问题描述及常用算法 | 第64页 |
| ·行走轮齿根弯曲应力的有限元分析计算 | 第64-68页 |
| ·行走轮弯曲应力计算结果分析 | 第68-69页 |
| 第五章 行走轮和销齿接触应力分析计算 | 第69-81页 |
| ·接触应力概述 | 第69页 |
| ·行走轮轮齿和销齿接触应力理论计算 | 第69-74页 |
| ·第一种理论分析计算方法[17]（各个公式中符号意义见图5-1） | 第69-72页 |
| ·第二种理论分析计算方法 | 第72-74页 |
| ·有限元法计算行走轮轮齿和销排销齿的接触应力 | 第74-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 第六章 导向滑靴受力分析 | 第81-95页 |
| ·导向滑靴上载荷的计算程序 | 第81-90页 |
| ·建立整机的数学模型 | 第81-86页 |
| ·编制程序 | 第86-88页 |
| ·计算结果 | 第88-90页 |
| ·导向滑靴的受力情况 | 第90-92页 |
| ·应用有限元法对导向滑靴进行分析 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| 第七章 采煤机行走机构非正常失效的其它原因 | 第95-97页 |
| ·输送机中部槽弯曲度超限及推输送机操作不当 | 第95页 |
| ·行走机构核心件行走轮和导向滑靴的材料及热处理方面 | 第95-97页 |
| 总结 | 第97-100页 |
| 参数说明 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
