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基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-23页
   ·电机调速技术的发展状况第9-11页
   ·国内外研究现状分析第11-20页
     ·磁链的观测和计算第12-14页
     ·新型磁链和转矩控制方案第14-18页
     ·无速度传感器技术第18-20页
   ·直接转矩控制技术的发展前景第20-21页
   ·课题研究的意义第21-22页
   ·本文的研究内容第22-23页
第2章 直接转矩控制技术的原理第23-39页
   ·顺势空间矢量的定义第23-25页
     ·空间复平面第23-24页
     ·定子磁势矢量第24-25页
   ·近似圆形轨迹磁链的形成第25-34页
     ·瞬时空间电压矢量第25-28页
     ·六边形磁链轨迹的工作原理第28-30页
     ·正多边形磁链轨迹的形成第30-32页
     ·磁链的闭环控制第32-33页
     ·直接转矩控制技术中转矩的控制规律第33-34页
   ·直接转矩控制原理图第34-37页
   ·无电压传感器的三相电压检测方案第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 异步电机直接转矩控制系统的仿真研究第39-56页
   ·引言第39-40页
   ·系统仿真模型的建立第40-52页
     ·异步电机仿真模型第41-49页
     ·直接转矩控制器部分模型第49-51页
     ·逆变器模型第51-52页
   ·系统仿真实验第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 直接转矩控制系统软硬件构成第56-78页
   ·控制系统总体设计第56页
   ·系统硬件设计第56-67页
     ·主电路设计第56-58页
     ·驱动电路设计第58-61页
     ·TMS320LF2407A 概述第61-62页
     ·PWM 的生成第62-64页
     ·模数转换(ADC)模块的应用第64-65页
     ·DSP 控制板硬件设计第65-66页
     ·A/D 采样电路第66-67页
   ·程序的设计与开发第67-77页
     ·开环系统设计第67-69页
     ·闭环程序设计第69-71页
     ·软件设计中的几个问题第71-72页
     ·数据格式上的考虑第72-73页
     ·速度PI 调解器的实现第73-77页
   ·本章小结第77-78页
第5章 仿真与实验研究第78-86页
   ·开环实验第78-79页
     ·系统指标第79页
   ·硬件系统及波形第79-85页
   ·实验收获第85页
   ·本章小结第85-86页
结论第86-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第91-92页
致谢第92-93页
作者简介第93页

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