| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·目的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 试验模态分析 | 第13-37页 |
| ·研究对象的简化理论模型 | 第13-17页 |
| ·系统辨识 | 第17-18页 |
| ·辨识的可行性 | 第18-24页 |
| ·频域总体曲线拟合法 | 第24-25页 |
| ·机械阻抗和机械导纳 | 第25-27页 |
| ·随机信号的理论分析 | 第27-34页 |
| ·快速傅立叶变换 | 第34-35页 |
| ·经典功率谱估计 | 第35-37页 |
| 3 试验建模与验模研究 | 第37-56页 |
| ·试验的研究对象 | 第37页 |
| ·试验准备 | 第37-41页 |
| ·正弦激励试验 | 第41-48页 |
| ·理论传函和理论曲线 | 第48-50页 |
| ·宽带白噪声验模 | 第50-56页 |
| 4 辨识模型控制效果的仿真研究 | 第56-67页 |
| ·PID 控制律设计方法 | 第56-57页 |
| ·导纳函数的4 阶简化模型 | 第57-58页 |
| ·开环控制特性 | 第58-62页 |
| ·闭环控制特性 | 第62-67页 |
| 5 总结及展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |