以目标为导向的时序图规划算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 智能规划 | 第9-17页 |
| ·智能规划发展历史 | 第9-10页 |
| ·规划表示语言 | 第10-15页 |
| ·STRIPS 表示 | 第10-11页 |
| ·ADL 语言 | 第11页 |
| ·PDDL 语言 | 第11-15页 |
| ·规划语言的发展 | 第15页 |
| ·现状与展望 | 第15-17页 |
| 第二章 图规划 | 第17-20页 |
| ·规划与规划问题 | 第17页 |
| ·图规划算法 | 第17-20页 |
| ·基本概念 | 第18页 |
| ·算法描述 | 第18-20页 |
| 第三章 规划求解方向的变形 | 第20-24页 |
| ·以目标为导向的图规划 | 第20页 |
| ·基于双向并行的图规划 | 第20-24页 |
| ·无冲突规划图的构造 | 第20-21页 |
| ·基于双向并行的图规划算法 | 第21-23页 |
| ·实现与结果 | 第23-24页 |
| 第四章 时序图规划 | 第24-30页 |
| ·经典图规划的局限性 | 第24-25页 |
| ·时序图规划的相关概念 | 第25-26页 |
| ·时序图规划算法 | 第26-27页 |
| ·时序图扩张算法 | 第26-27页 |
| ·时序规划提取算法 | 第27页 |
| ·时序图规划与启发式 | 第27-30页 |
| ·将启发式应用于时序图规划 | 第28-30页 |
| 第五章 以目标为导向的时序图规划 | 第30-35页 |
| ·互斥关系的逆向推理和传播 | 第30-31页 |
| ·以目标为导向的时序图规划算法(GDTGP) | 第31-32页 |
| ·时序图扩张算法 | 第31-32页 |
| ·有效规划提取算法 | 第32页 |
| ·时序规划系统 | 第32-35页 |
| ·系统开发环境 | 第32-33页 |
| ·时序规划系统工作流程 | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛IPC-1 | 第39-41页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛IPC-2 | 第41-43页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛IPC-3 | 第43-46页 |
| 附录D 第四届规划调度系统比赛IPC-4 | 第46-48页 |
| 附录E 相关项目与会议 | 第48-49页 |
| 附录F 主要智能规划器一览 | 第49-51页 |
| 后记 | 第51-52页 |
| 在学期间公开发表论文情况 | 第52页 |
