| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·焊缝自动跟踪系统简介 | 第9-11页 |
| ·焊缝自动跟踪系统研究的意义 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪传感器的分类 | 第10-11页 |
| ·电弧传感器的发展概述 | 第11-14页 |
| ·电弧传感器的种类 | 第11页 |
| ·电弧传感器信息处理技术的发展 | 第11-12页 |
| ·焊缝跟踪控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·DSP的应用简介 | 第15-16页 |
| ·DSP在智能控制领域应用的必要性 | 第15页 |
| ·DSP在焊接领域的应用 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究任务 | 第16-18页 |
| 第二章 焊缝自动跟踪系统的理论基础 | 第18-27页 |
| ·电弧传感器的工作原理 | 第18-19页 |
| ·CO_2焊接熔滴过渡的特点 | 第19页 |
| ·焊枪偏移方向和偏移量的确定 | 第19-21页 |
| ·电弧传感器的特性分析 | 第21-24页 |
| ·电弧传感器的静态物理模型分析 | 第21-23页 |
| ·电弧传感器的动态物理模型分析 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第26页 |
| ·模糊控制的特点 | 第26-27页 |
| 第三章 焊缝跟踪系统的硬件系统设计 | 第27-42页 |
| ·系统的硬件组成及工作流程简介 | 第27-29页 |
| ·系统介绍 | 第27-28页 |
| ·工作流程介绍 | 第28-29页 |
| ·焊缝跟踪系统的硬件电路设计 | 第29-36页 |
| ·TMS320LF2407A DSP性能特点 | 第29-30页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第30-32页 |
| ·外部扩展模块的设计 | 第32-36页 |
| ·焊缝跟踪系统执行机构的设计 | 第36-42页 |
| ·焊接摆动器传动机构的选型 | 第36-37页 |
| ·焊接摆动器总体结构设计 | 第37-38页 |
| ·传动机构的设计 | 第38-39页 |
| ·连接机构的设计 | 第39-41页 |
| ·焊接摆动器机械系统小结 | 第41-42页 |
| 第四章 参数自调整模糊控制器的设计及其MATLAB仿真 | 第42-54页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第42-43页 |
| ·输入量的模糊化 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第44-45页 |
| ·模糊推理 | 第45-46页 |
| ·解模糊化 | 第46页 |
| ·模糊查询表的建立 | 第46-47页 |
| ·参数自调整模糊控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·采用参数自调整模糊控制器的必要性 | 第47页 |
| ·参数自调整模糊控制器的结构 | 第47-48页 |
| ·量化及比例因子对模糊控制系统的影响 | 第48页 |
| ·参数调整器的设计 | 第48-50页 |
| ·参数自调整模糊控制器的MATLAB仿真 | 第50-54页 |
| ·常规模糊控制器仿真模型的设计 | 第50页 |
| ·参数自调整模糊控制器的设计及对比分析 | 第50-54页 |
| 第五章 焊缝跟踪系统的软件系统设计 | 第54-68页 |
| ·下位机软件的设计 | 第54-60页 |
| ·下位机软件的总体设计 | 第54-55页 |
| ·AD转换模块 | 第55-56页 |
| ·下位机串行通信模块 | 第56-58页 |
| ·摆动控制模块 | 第58-59页 |
| ·模糊控制模块 | 第59-60页 |
| ·上位机软件系统的设计 | 第60-66页 |
| ·Delphi简介 | 第60页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第60-62页 |
| ·上位机串行通信模块 | 第62-65页 |
| ·实时显示模块 | 第65页 |
| ·数据处理模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 焊缝跟踪系统实验及结果分析 | 第68-81页 |
| ·实验仪器设备 | 第68页 |
| ·信号采集实验 | 第68-71页 |
| ·波形发生器的信号采集 | 第69-70页 |
| ·焊接时电流信号的采集 | 第70页 |
| ·DSP与单片机在信号采集方面的对比分析 | 第70-71页 |
| ·焊枪高度变化对焊接电流的影响 | 第71-77页 |
| ·焊枪高度静态变化对焊接电流的影响 | 第72-74页 |
| ·焊枪高度连续变化时的动态分析 | 第74-77页 |
| ·控制方法对焊缝跟踪效果的影响 | 第77-80页 |
| ·输入量变化范围及控制参数的确定 | 第78-79页 |
| ·焊缝跟踪效果对比分析 | 第79-80页 |
| ·实验小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |