| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·CAS 系统的产生与发展 | 第13-16页 |
| ·CAS 系统的优势及现状 | 第16-20页 |
| ·CAS 系统的优点 | 第16-17页 |
| ·周密的手术模拟和手术计划 | 第16-17页 |
| ·术中导航技术减小了手术创伤 | 第17页 |
| ·术中影像使手术透明化 | 第17页 |
| ·CAS 系统的应用 | 第17-20页 |
| ·神经外科 | 第18页 |
| ·骨科 | 第18页 |
| ·整形外科 | 第18-19页 |
| ·内窥镜手术 | 第19页 |
| ·医学教学培训 | 第19-20页 |
| ·CAS 系统的发展前景 | 第20-25页 |
| ·柔软器官和运动器官的手术 | 第20-21页 |
| ·机器人手术 | 第21页 |
| ·虚拟现实和增强现实技术 | 第21-22页 |
| ·远程手术和远程医疗的应用前景 | 第22-25页 |
| ·远程手术和医疗有利于资源共享，提高偏远地区的医疗水平 | 第22-23页 |
| ·战地伤兵救护 | 第23-24页 |
| ·远程手术在太空开发和航空宇航方面的应用 | 第24-25页 |
| ·我国CAS 系统的发展现状 | 第25页 |
| ·本文研究的目的及内容安排 | 第25-27页 |
| 第二章 CAS 系统及其关键技术 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·CAS 系统的组成及运作流程 | 第27-28页 |
| ·CAS 系统中的关键技术 | 第28-36页 |
| ·医学成像技术 | 第28-30页 |
| ·图像处理技术 | 第30-31页 |
| ·三维重建技术 | 第31-33页 |
| ·空间定位技术 | 第33-35页 |
| ·机械式立体定位技术 | 第33页 |
| ·超声波立体定位技术 | 第33-34页 |
| ·电磁立体定位技术 | 第34页 |
| ·光学立体定位技术 | 第34-35页 |
| ·空间配准技术 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 DICOM 图像文件的解读 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·DICOM 标准的产生和发展历程 | 第37-38页 |
| ·DICOM 文件的数据结构和编码规定 | 第38-40页 |
| ·IOD 和SOP | 第38页 |
| ·DICOM 文件的结构 | 第38-39页 |
| ·DICOM 数据集和数据元素(Data Element)的结构 | 第39-40页 |
| ·解读DICOM 文件的关键问题 | 第40-42页 |
| ·编写ReadDICOMFiles 函数解读DICOM 文件 | 第42-45页 |
| ·图像显示和其他功能的实现 | 第45-47页 |
| ·窗宽、窗位调节 | 第45-46页 |
| ·DICOM 文件和BMP 文件的相互转换 | 第46页 |
| ·去除CT 图像外围框架 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 医学图像中标志点的识别与定位 | 第48-71页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·基于数学形态法的图像标志点识别 | 第49-64页 |
| ·数学形态法的基本理论 | 第49-50页 |
| ·二值形态学 | 第50-53页 |
| ·二值腐蚀 | 第50-51页 |
| ·二值膨胀 | 第51-52页 |
| ·二值开运算 | 第52-53页 |
| ·二值闭运算 | 第53页 |
| ·灰度级形态学 | 第53-59页 |
| ·灰度腐蚀 | 第53-55页 |
| ·灰度膨胀 | 第55页 |
| ·灰度开运算 | 第55-56页 |
| ·灰度闭运算 | 第56-58页 |
| ·顶帽变换（Top-Hat）和底帽变换(Bot-hat) | 第58-59页 |
| ·基于数学形态学的标志点识别 | 第59-64页 |
| ·基于图像标志点特征的识别 | 第64-70页 |
| ·根据灰度特征在3D 图像上搜索标志点 | 第64-66页 |
| ·重心获取 | 第66页 |
| ·从候选点中筛选出真正的标志点 | 第66-67页 |
| ·实验验证 | 第67-70页 |
| ·理想模型验证 | 第68-69页 |
| ·CT 重建模型验证 | 第69-70页 |
| ·本节结论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 医学定位技术及空间配准 | 第71-88页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·光学定位系统 | 第71-79页 |
| ·主动式光学定位 | 第72-75页 |
| ·被动式光学定位 | 第75-76页 |
| ·主被动式光学定位的比较及混合式定位 | 第76-79页 |
| ·空间配准 | 第79-87页 |
| ·基于SVD 分解的配准算法 | 第80-83页 |
| ·算法描述 | 第80-82页 |
| ·实验验证 | 第82-83页 |
| ·本节结论 | 第83页 |
| ·基于最近点迭代（ICP）的配准算法 | 第83-87页 |
| ·算法描述 | 第83-85页 |
| ·实验验证 | 第85-86页 |
| ·非对应点集的 ICP 配准 | 第86-87页 |
| ·本节结论 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第88-90页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·工作总结 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
